Seite 1 SINAMICS S120 SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch · 10/2008 SINAMICS...
Seite 3: Sinamics S120 Control Units Und Ergänzende Systemkomponenten
Vorwort Systemübersicht Control Units SINAMICS Ergänzende Systemkomponenten S120 SINAMICS S120 Control Units und Gebersystemanbindung ergänzende Systemkomponenten Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Gerätehandbuch Anhang A Anhang B (GH1), 10/2008 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
Seite 5: Vorwort
Weiterführende Links für den Download von Dateien aus Service & Support ● Dokumentation online recherchieren Informationen zur DOConCD und direkten Zugriff auf die Druckschriften im DOConWEB. ● Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen mit dem My Documentation Manager (MDM), siehe http:// www.siemens.com/mdm...
Seite 6 Vorwort Nutzungsphase Tools Parametrier- und Inbetriebnahmetool STARTER Inbetriebsetzen • SINAMICS S120 Getting Started • SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch • SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch CANopen • SINAMICS S Listenhandbuch • SINAMICS S150 Betriebsanleitung • SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch Nutzen/Betreiben • SINAMICS S Listenhandbuch •...
Seite 7: Technical Support
Bei Fragen zur Dokumentation (Anregungen, Korrekturen) senden Sie bitte ein Fax oder eine E-Mail an folgende Adresse: +49 9131 98 2176 E-Mail mailto: docu.motioncontrol@siemens.com Eine Faxvorlage finden Sie im Anhang dieses Dokuments. Internetadresse für SINAMICS http://www.siemens.com/sinamics Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 8 Die EG-Konformitätserklärung zur EMV-Richtlinie finden / erhalten Sie ● im Internet: http://support.automation.siemens.com unter der Produkt- / Bestellnummer 15257461 ● bei der zuständigen Zweigniederlassung des Geschäftsgebiets I DT MC der Siemens AG Die EG-Konformitätserklärung zur Niederspannungs-Richtlinie finden / erhalten Sie ● im Internet: http://support.automation.siemens.com...
Seite 9 Vorwort GEFAHR Durch betriebsmäßig auftretende elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder (EMF) kann für Personen, die sich in unmittelbarer Nähe des Produktes aufhalten - insbesondere für Personen mit Herzschrittmachern, Implantaten o. ä. - eine Gefährdung auftreten. Vom Maschinen-/ Anlagenbetreiber und von Personen, die sich in der Nähe des Produkts aufhalten, sind die einschlägigen Richtlinien und Normen zu beachten! Dies sind beispielsweise im Europäischen Wirtschaftsraum (EWR) die EMF-Richtlinie 2004/40/EG, die Normen EN 12198-1 bis -3 sowie in der Bundesrepublik Deutschland die...
Seite 10 Vorwort WARNUNG Der einwandfreie und sichere Betrieb der SINAMICS S Geräte setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Für die Ausführung von Sondervarianten der Geräte gelten zusätzlich die Angaben in den Katalogen und Angeboten. Zusätzlich zu den Gefahr- und Warnhinweisen in der gelieferten Technischen Kundendokumentation sind die jeweils geltenden nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Bestimmungen und Erfordernisse zu berücksichtigen.
Seite 11 Vorwort Restrisiken von Power Drive Systems Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß EG-Maschinenrichtlinie durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Power Drive Systems (PDS) ausgehende Restrisiken berücksichtigen. 1. Ungewollte Bewegungen angetriebener Maschinenteile bei Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Reparatur z.
Seite 12 Vorwort Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 13: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort ..............................5 Systemübersicht ............................19 Anwendungsbereich ........................19 Plattformkonzept und Totally Integrated Automation..............20 Einführung............................21 Komponenten SINAMICS S120....................24 Systemdaten ..........................26 Control Units............................29 Einleitung .............................29 Control Unit CU320........................32 2.2.1 Beschreibung ..........................32 2.2.2 Sicherheitshinweise ........................32 2.2.3 Schnittstellenbeschreibung ......................33 2.2.3.1 Übersicht ............................33 2.2.3.2...
Seite 14 Inhaltsverzeichnis 3.2.5 Technische Daten ........................62 Option Board: Communication Board CBE20................63 3.3.1 Beschreibung ..........................63 3.3.2 Sicherheitshinweise ........................63 3.3.3 Schnittstellenbeschreibung ......................64 3.3.3.1 Übersicht ............................. 64 3.3.3.2 X1400 Ethernet-Schnittstelle....................... 65 3.3.3.3 Bedeutung der LEDs am Communication Board Ethernet CBE20..........66 3.3.4 Montage ............................
Seite 15 Inhaltsverzeichnis 3.7.3.10 X522 Analogausgänge/Temperatursensor ..................98 3.7.3.11 X541 Bidirektionale Digitalein-/ausgänge ..................99 3.7.3.12 X542 Relais Ausgänge ......................101 3.7.3.13 Bedeutung der LED am Terminal Module TM31 ...............102 3.7.4 Maßbild ............................103 3.7.5 Montage .............................105 3.7.6 Elektrischer Anschluss.......................106 3.7.7 Technische Daten ........................108 Terminal Module TM41 ......................109 3.8.1 Beschreibung ..........................109 3.8.2...
Seite 16 Inhaltsverzeichnis 3.10.4 Maßbild............................145 3.10.5 Montage ............................ 146 3.10.6 Technische Daten ........................147 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 ................148 3.11.1 Beschreibung ..........................148 3.11.2 Sicherheitshinweis ........................148 3.11.3 Schnittstellenbeschreibung ....................... 149 3.11.3.1 Übersicht ........................... 149 3.11.3.2 X524 Elektronikstromversorgung....................150 3.11.3.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ......................
Seite 17 Inhaltsverzeichnis 4.4.3.3 X520 Gebersystem ........................187 4.4.3.4 X524 Elektronikstromversorgung....................188 4.4.3.5 Bedeutung der LED am Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 ..........189 4.4.4 Maßbild ............................190 4.4.5 Montage .............................192 4.4.6 Technische Daten ........................193 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 .................194 4.5.1 Beschreibung ..........................194 4.5.2 Sicherheitshinweise ........................194 4.5.3 Schnittstellenbeschreibung ......................195 4.5.3.1 Übersicht ............................195...
Seite 18 Inhaltsverzeichnis 4.8.6 Technische Daten ........................233 Sensor Module External SME125..................... 235 4.9.1 Beschreibung ..........................235 4.9.2 Sicherheitshinweise ........................235 4.9.3 Schnittstellenbeschreibung ....................... 237 4.9.3.1 Übersicht ........................... 237 4.9.3.2 Anschlussbeispiel........................238 4.9.3.3 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle....................239 4.9.3.4 X100 Gebersystem-Schnittstelle....................240 4.9.3.5 X200 Temperatursensor-Eingang..................... 241 4.9.4 Maßbild............................
Seite 19: Systemübersicht
Systemübersicht Anwendungsbereich SINAMICS ist die neue Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen Maschinen- und Anlagenbau. SINAMICS bietet Lösungen für alle Antriebsaufgaben: ● Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie ● anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern, Aufzügen, Förder- und Transportanlagen ●...
Seite 20: Plattformkonzept Und Totally Integrated Automation
SINAMICS ohne Systembrüche lösen. Die verschiedenen Ausprägungen von SINAMICS können einfach miteinander kombiniert werden. SINAMICS ist Bestandteil von "Totally Integrated Automation" von Siemens. Die Durchgängigkeit von SINAMICS in Projektierung, Datenhaltung und Kommunikation zur Automatisierungsebene garantiert aufwandsarme Lösungen mit SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK.
Seite 21: Einführung
Das leistungsfähige Auslegungstool SIZER erleichtert die Auswahl und die Ermittlung der optimalen Antriebskonfiguration. Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von Motoren. Ob Torque-, Synchron- oder Asynchronmotoren, ob rotierende oder lineare Motoren, alle werden von SINAMICS S120 optimal unterstützt.
Seite 22 DRIVE-CLiQ – die digitale Schnittstelle zwischen SINAMICS-Komponenten Die Komponenten von SINAMICS S120, inklusive der Motoren und Geber, sind über das gemeinsame serielle Interface DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche Ausführung der Kabel- und Steckertechnik senkt die Teilevielfalt und die Lagerkosten.
Seite 23 Systemübersicht 1.3 Einführung Bild 1-4 Das elektronische Typenschild bei SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 24: Komponenten Sinamics S120
● ergänzende Systemkomponenten, um die Funktionalität zu erweitern und verschiedene Schnittstellen zu Gebern und Prozesssignalen abzudecken. Die Komponenten von SINAMICS S120 wurden für den Einbau in Schaltschränke entwickelt. Sie zeichnen sich durch folgende Merkmale aus: ● leichte Handhabung, einfache Montage und Verdrahtung ●...
Seite 25 Systemübersicht 1.4 Komponenten SINAMICS S120 Leistungsteile Line Modules Erzeugen aus der dreiphasigen Netzspannung die Gleichspannung für den Zwischenkreis. ● Smart Line Modules Die Smart Line Modules generieren eine ungeregelte Zwischenkreisspannung und sind rückspeisefähig. ● Active Line Modules Die Active Line Modules generieren eine geregelte Zwischenkreisspannung und sind rückspeisefähig.
Seite 26: Systemdaten
Systemübersicht 1.5 Systemdaten Systemdaten Technische Daten Die folgenden technischen Daten gelten, wenn nicht ausdrücklich anders angegeben, für Komponenten im Antriebssystem SINAMICS S120 Booksize. Elektrische Daten Elektronikstromversorgung DC 24 V -15/+20 %, Schutzkleinspannung DVC A (PELV) Netzanschlussspannung 3 AC 380 V bis 480 V ±10 % (-15 % <...
Seite 27 Systemübersicht 1.5 Systemdaten Umweltbedingungen Schwingbeanspruchung Langzeitlagerung in Transportverpackung • Klasse 1M2 nach EN 60721-3-1 Klasse 2M3 nach EN 60721-3-2 Transport in Transportverpackung • Prüfwerte: Betrieb (außer SME20/25/120/125) • Frequenzbereich: 10 Hz bis 58 Hz Mit konstanter Auslenkung = 0.075 mm Frequenzbereich: 58 Hz bis 200 Hz Mit konstanter Beschleunigung 1 g Prüfwerte für SME20/25/120/125 und DME20...
Seite 28 Systemübersicht 1.5 Systemdaten Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 29: Control Units
Control Units Einleitung Beschreibung Die Control Unit 320 (CU320) des SINAMICS S Systems ist grundsätzlich für den Betrieb von mehreren Antrieben ausgelegt. Die Anzahl der regelbaren Antriebe ist abhängig von: ● der benötigten Performance ● den benötigten Zusatzfunktionen ● der gewünschten Betriebsart (Servo, Vector und U/f) Die Software und die Parameter befinden sich auf einer steckbaren CompactFlash Card.
Seite 30 Control Units 2.1 Einleitung Bild 2-1 Übersicht Control Unit 320 (CU320) Hinweis Die Control Unit, das Option Board und die CompactFlash Card sind getrennt zu bestellende Lieferkomponenten. Sollte die Applikation mehrere Control Units erfordern, so kann die Anzahl entsprechend erweitert werden. Die Kopplung zwischen den Control Units erfolgt dann z. B. über PROFIBUS.
Seite 31 Control Units 2.1 Einleitung Bild 2-2 Beispielaufbau Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 32: 2.2 Control Unit Cu320
Control Units 2.2 Control Unit CU320 Control Unit CU320 2.2.1 Beschreibung Die Control Unit CU320 ist eine zentrale Regelungsbaugruppe, in der die Regelungs- und Steuerungsfunktionen für ein oder mehrere Line Modules und/oder Motor Modules realisiert werden. Folgende Schnittstellen befinden sich auf der CU320: Tabelle 2- 1 Schnittstellenübersicht der CU320 Anzahl Digitaleingänge...
Seite 33: Schnittstellenbeschreibung
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.3 Schnittstellenbeschreibung 2.2.3.1 Übersicht Bild 2-3 Schnittstellenbeschreibung CU320 (ohne Abdeckung) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 34: Anschlussbeispiel
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.3.2 Anschlussbeispiel Bild 2-4 Anschlussbeispiel CU320 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 35 Control Units 2.2 Control Unit CU320 Bild 2-5 Anschlussbeispiel: Überspannungsschutzelemente der Fa. Weidmüller an SINAMICS Komponente Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 36: X100 - X103 Drive-Cliq Schnittstelle
Control Units 2.2 Control Unit CU320 Bezeichnung Part-No PU DS 24V AC/DC 868210 0000 Weidmüller MCZ OVP TAZ 844915 0000 *1 Die Überspannungsschutzelemente müssen an der Grenze des zu schützenden Bereichs platziert sein z. B. am Schaltschrankeintritt. *2 Klemmen 11, 12, 14 des "PU DS 24V AC/DC" sind potenzialgetrennte Überwachungskontakte (11 Wurzel, 12 Öffner, 14 Schließer).
Seite 37: X122 Digitalein-/Ausgänge
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.3.4 X122 Digitalein-/ausgänge Tabelle 2- 3 Klemmenleiste X122 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 DI 2 Pegel (einschl.
Seite 38: X132 Digitalein-/Ausgänge
Control Units 2.2 Control Unit CU320 Hinweis Sollten auf der 24-V-Versorgung kurzzeitige Spannungsunterbrechungen auftreten, werden während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet. 2.2.3.5 X132 Digitalein-/ausgänge Tabelle 2- 4 Klemmenleiste X132 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 4 Spannung: -3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 5 Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M2...
Seite 39: X124 Elektronikstromversorgung
Control Units 2.2 Control Unit CU320 ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Die "schnellen Eingänge" können zur Positionserfassung genutzt werden. Damit die Digitaleingänge (DI) 4 bis 7 funktionieren können, muss die Klemme M2 angeschlossen werden. Es gibt folgende Möglichkeiten: Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge anschließen, oder eine Brücke zur Klemme M (Achtung! Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben).
Seite 40: X126 Profibus
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.3.7 X126 PROFIBUS Jede Control Unit verfügt standardmäßig über eine PROFIBUS–Schnittstelle. Tabelle 2- 6 PROFIBUS Schnittstelle X126 Signalname Bedeutung Bereich nicht belegt M24_SERV Versorgung Teleservice, Masse RxD/TxD–P Empfang–/Sende–Daten–P (B) RS485 CNTR–P Steuersignal DGND PROFIBUS–Datenbezugspotenzial Versorgungsspannung Plus 5 V +- 10 % P24_SERV...
Seite 41: Profibus Adressschalter
Der Adressschalter befindet sich hinter der Blindabdeckung. Die Blindabdeckung gehört zum Lieferumfang. Einstellung der PROFIBUS Adresse Weitere Informationen über die Einstellung der PROFIBUS Adresse sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 42: X140 Serielle Schnittstelle (Rs232)
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.3.9 X140 serielle Schnittstelle (RS232) Über die serielle Schnittstelle kann ein externes Anzeige- und Bediengerät zum Bedienen/Parametrieren angeschlossen werden. Die Schnittstelle befindet sich an der Unterseite der CU. Tabelle 2- 8 Serielle Schnittstelle (RS232) X140 Bezeichnung Technische Daten Receive Data, Empfangsdaten...
Seite 43: Steckplatz Für Die Compactflash Card
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.3.11 Steckplatz für die CompactFlash Card Bild 2-6 CompactFlash Card Steckplatz VORSICHT Die CompactFlash Card darf nur wie im Bild oben (Pfeil rechts oben) dargestellt gesteckt werden. Die CompactFlash Card darf nur im spannungsfreien Zustand der Control Unit gezogen und gesteckt werden.
Seite 44: Beschreibung Der Leds An Der Control Unit
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.3.12 Beschreibung der LEDs an der Control Unit Die einzelnen Zustände während des Hochlaufs werden über die LEDs auf der Control Unit (CU320, CU310) angezeigt. ● Die einzelnen Zustände dauern unterschiedlich lang. ● Bei einem Fehler wird der Hochlauf beendet und die Ursache über die LEDs entsprechend angezeigt.
Seite 45: Verhalten Der Leds Nach Dem Hochlauf
Control Units 2.2 Control Unit CU320 Verhalten der LEDs nach dem Hochlauf Tabelle 2- 13 Control Unit 320 - Beschreibung der LEDs nach dem Hochlauf Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe RDY (READY) Elektronikstromversorgung fehlt oder ist – außerhalb des zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Die Komponente ist betriebsbereit und zyklische...
Seite 46 Control Units 2.2 Control Unit CU320 Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe Blinklicht Zyklische Kommunikation findet noch nicht – 0,5 Hz vollständig statt. Mögliche Ursachen: Der Controller überträgt keine Sollwerte. • Bei taktsynchronem Betrieb wird kein oder ein • fehlerhaftes Global Control (GC) vom Controller übertragen.
Seite 47: Maßbild
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.4 Maßbild Bild 2-7 Maßbild CU320 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 48: Montage
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.5 Montage Montieren der CU320 direkt an ein Line Module Booksize Bild 2-8 Montieren der CU320 direkt an ein Line Module Booksize Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 49: Montieren Der Cu320 Direkt Auf Eine Montagefläche
Control Units 2.2 Control Unit CU320 Montieren der CU320 direkt auf eine Montagefläche Bild 2-9 Montieren der CU320 auf eine Montagefläche Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 50 Control Units 2.2 Control Unit CU320 Montieren der CU320 auf eine Montagefläche mit Abstandshalter Um die Einbautiefe eines Booksize-Verbandes mit interner Luftkühlung zu erreichen, können Abstandshalter (2 Stück: 6SL3064-1BB00-0AA0) montiert werden. Bild 2-10 Montieren der CU320 auf eine Montagefläche mit Abstandshaltern Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 51: Entfernen / Aufklappen Der Abdeckung Der Cu320
Control Units 2.2 Control Unit CU320 Entfernen / Aufklappen der Abdeckung der CU320 Bild 2-11 Entfernen / Aufklappen der Abdeckung der CU320 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 52: Technische Daten
Control Units 2.2 Control Unit CU320 2.2.6 Technische Daten Tabelle 2- 14 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung maximale DRIVE-CLiQ-Leitungslänge PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5/3 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein- / ausgängen ist abhängig von der Auswertung (siehe Funktionsplan).
Seite 53: Ergänzende Systemkomponenten
Ergänzende Systemkomponenten Basic Operator Panel BOP20 3.1.1 Beschreibung Das Basic Operator Panel BOP20 ist ein einfaches Bedienfeld mit sechs Tasten und einer Anzeigeeinheit mit Hintergrundbeleuchtung. Das BOP20 kann auf die SINAMICS Control Unit gesteckt und betrieben werden. Ein Betrieb ist erst ab SINAMICS V2.4 möglich. Mit dem BOP sind folgende Funktionen möglich: ●...
Seite 54: Übersicht Der Anzeigen Und Tasten
Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel BOP20 Übersicht der Anzeigen und Tasten Bild 3-2 Übersicht der Anzeigen und Tasten Tabelle 3- 1 Anzeigen Anzeige Bedeutung oben links Hier wird das aktive Antriebsobjekt des BOP angezeigt. 2–stellig Die Anzeigen und Tastenbetätigungen beziehen sich immer auf dieses Antriebsobjekt. Leuchtet, wenn der angezeigte Antrieb im Zustand RUN (Betrieb) ist.
Seite 55: Anzeigen Und Bedienen Des Bop20
Die Tasten sind abhängig von der aktuellen Anzeige und dienen zum erhöhen oder erniedrigen von Werten. Tiefer Anzeigen und Bedienen des BOP20 Informationen über das Anzeigen und Bedienen des BOP20 sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 56: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.1 Basic Operator Panel BOP20 3.1.3 Montage Tabelle 3- 3 Montage 1. CU320 und BOP20 2. Rastnocken der Abdeckklappe zusammendrücken 3. Abdeckklappe entfernen 4. BOP20 einsetzen Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 57: Option Board: Communication Board Cbc10
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CBC10 Option Board: Communication Board CBC10 3.2.1 Beschreibung Das Communication Board CBC10 ist eine Kommunikationsbaugruppe zum Anbinden an das CAN. 3.2.2 Sicherheitshinweise VORSICHT Das Option Board darf nur im stromlosen Zustand der Control Unit und des Option Boards gesteckt und gezogen werden.
Seite 58: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CBC10 3.2.3 Schnittstellenbeschreibung 3.2.3.1 Übersicht Bild 3-3 Schnittstellenbeschreibung CBC10 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 59: Can Bus-Schnittstelle X451
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CBC10 3.2.3.2 CAN Bus-Schnittstelle X451 Tabelle 3- 4 CAN Bus-Schnittstelle X451 Bezeichnung Technische Angaben reserviert, nicht belegen CAN_L CAN-Signal (dominant low) CAN_GND CAN-Masse reserviert, nicht belegen CAN_SHLD optionaler Schirm CAN- Masse CAN_H CAN-Signal reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Art: SUB-D 9-polig Buchse...
Seite 60: 2-Poliger Smd Dil-Schalter
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CBC10 3.2.3.4 2-poliger SMD DIL-Schalter Bild 3-4 Schalter 2/1 Tabelle 3- 6 2-poliger SMD DIL-Schalter Kennzeichnung auf der Schalter Funktion Schalterstellung Default Komponente Busabschluss- inaktiv widerstand aktiv 120 Ohm erdfreier, erdfreier Betrieb erdgebundener erdgebundener Betrieb Betrieb...
Seite 61: Bedeutung Der Led
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CBC10 3.2.3.5 Bedeutung der LED Tabelle 3- 7 Communication Board CAN 10 (CBC10)– Beschreibung der LEDs Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe OPT auf – Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – der Control zulässigen Toleranzbereichs.
Seite 62: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.2 Option Board: Communication Board CBC10 3.2.4 Montage Bild 3-5 Montage eines Option Boards in eine CU320 3.2.5 Technische Daten Tabelle 3- 8 Technische Daten Communication Board CBC10 Max. Strombedarf (bei DC 24 V) Verlustleistung <10 Gewicht, ca. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 63: Option Board: Communication Board Cbe20
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board CBE20 Option Board: Communication Board CBE20 3.3.1 Beschreibung Mit der Interfacebaugruppe Communication Board CBE20 kann das System SINAMICS S120 mit PROFINET verbunden werden. Das CBE20 ermöglicht PROFINET IO mit IRT Unterstützung und PROFINET IO mit RT Unterstützung. Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig! PROFINET CBA wird nicht unterstützt.
Seite 64: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board CBE20 3.3.3 Schnittstellenbeschreibung 3.3.3.1 Übersicht Bild 3-6 Schnittstellenbeschreibung CBE20 MAC-Adresse Die MAC-Adresse der Ethernet-Schnittstelle befindet sich auf der Oberseite des Boards. Das Schild ist nur zu sehen, wenn das Option Board ausgebaut ist. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 65: X1400 Ethernet-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board CBE20 3.3.3.2 X1400 Ethernet-Schnittstelle Tabelle 3- 9 X1400 Port 1-4 Signalname Technische Angaben Empfangsdaten + Empfangsdaten - Sendedaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Sendedaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Schirmkragen M_EXT Schirm, fest verbunden...
Seite 66: Bedeutung Der Leds Am Communication Board Ethernet Cbe20
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board CBE20 3.3.3.3 Bedeutung der LEDs am Communication Board Ethernet CBE20 Tabelle 3- 10 Communication Board Ethernet CBE20 – Beschreibung der LEDs Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe Link Port Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des –...
Seite 67: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board CBE20 Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe Dauerlicht Eine zyklische Kommunikation über PROFINET läuft noch – nicht. Eine azyklische Kommunikation ist jedoch möglich. SINAMICS wartet auf ein Parametrier-/Konfigurations- Telegramm Blinklicht Der Firmware-Download in das CBE20 wurde mit Fehler –...
Seite 68: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.3 Option Board: Communication Board CBE20 3.3.5 Technische Daten Tabelle 3- 11 Technische Daten Communication Board CBE20 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-2EBx Max. Strombedarf (bei DC 24 V) Verlustleistung Gewicht <0,1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 69: Option Board: Terminal Board Tb30
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.1 Beschreibung Das Terminal Board TB30 ist eine in die Control Unit steckbare Klemmenerweiterungsbaugruppe. Folgende Klemmen befinden sich auf dem TB30: Tabelle 3- 12 Schnittstellenübersicht des TB30 Anzahl Digitaleingange Digitalausgänge...
Seite 70: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.3 Schnittstellenbeschreibung 3.4.3.1 Übersicht Bild 3-8 Schnittstellenbeschreibung TB30 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 71: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-9 Anschlussbeispiel TB30 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 72: X424 Stromversorgung Digitalausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.3.3 X424 Stromversorgung Digitalausgänge Tabelle 3- 13 Klemmenleiste X424 Klemme Funktion Technische Angaben Stromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 4 A (je Digitalausgang max. 0,5 Stromversorgung Masse Masse max.
Seite 73: X481 Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.3.4 X481 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 14 Klemmenleiste X481 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: - 3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Bezugsmasse: X424. M DI 2 Eingangsverzögerung: DI 3...
Seite 74: X482 Analogein-/Ausgänge
Offsetspannung von +/- 30 V aufweisen. Bei Nichtbeachtung können falsche Ergebnisse bei der Analog-Digital-Wandlung auftreten. Umgang mit den Analogeingängen Weiterführende Informationen zu den Analogeingängen sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /IH1/ SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 75: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.4 Montage Bild 3-10 Montage eines Option Boards in eine CU320 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 76: Elektrischer Anschluss
Ergänzende Systemkomponenten 3.4 Option Board: Terminal Board TB30 3.4.5 Elektrischer Anschluss Schirmanschluss TB30 auf der Control Unit Bild 3-11 Schirmauflage TB30 Bei der Verlegung der Leitungen ist zu beachten, dass die für diese Leitungen zulässigen Biegeradien nicht unterschritten werden. 3.4.6 Technische Daten Tabelle 3- 16 Technische Daten Einheit...
Seite 77: Terminal Module Tm15
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 Terminal Module TM15 3.5.1 Beschreibung Das Terminal Module TM15 ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach DIN EN 60715. Mit dem TM15 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-/ausgänge innerhalb eines Antriebssystems erweitern. Tabelle 3- 17 Schnittstellenübersicht des TM15 Anzahl Digitalein-/ausgänge...
Seite 78: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3 Schnittstellenbeschreibung 3.5.3.1 Übersicht Bild 3-12 Schnittstellenbeschreibung TM15 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 79: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-13 Anschlussbeispiel TM15 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 80: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3.3 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 18 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 und X501 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
Seite 81: X520 Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3.5 X520 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 20 Schraubklemme X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Siehe Kapitel "Technische Daten" DI/O 0 DI/O 1 DI/O 2 DI/O 3 DI/O 4 DI/O 5 DI/O 6 DI/O 7 M1 (GND) Max.
Seite 82: X522 Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.3.7 X522 Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 22 Schraubklemme X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Siehe Kapitel "Technische Daten" DI/O 16 DI/O 17 DI/O 18 DI/O 19 DI/O 20 DI/O 21 DI/O 22 DI/O 23 M3 (GND) Max.
Seite 83: Ursache Und Behebung Von Störungen
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe Grün/ Blinklicht Erkennung der Komponente über LED ist aktiviert – Orange (p0154). oder Hinweis: Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED Rot/ beim Aktivieren über p0154 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgender...
Seite 84: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 85: Elektrischer Anschluss
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.6 Elektrischer Anschluss Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen. Bild 3-16 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com GEFAHR Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
Seite 86: Steckerkodierung
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 Steckerkodierung Siemens liefert mit jedem Terminal Module TM15 eine Reihe von Kodierelementen ("Kodierreiter"). Um einen Stecker zu kodieren, müssen Sie mindestens einen Kodierreiter einführen und eine Kodiernase am Stecker abschneiden: Bild 3-17 Steckerkodierung - Vorgehensweise Um Fehler bei der Verdrahtung zu vermeiden, können eindeutige Kodierschemata für die...
Seite 87: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 3.5.7 Technische Daten Tabelle 3- 24 Technische Daten Terminal Module TM15 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-3FAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) 0,15 Verlustleistung <3 Umgebungstemperatur bis zu einer Höhe von 2000 °C 0 - 60 Lagertemperatur...
Seite 88 Ergänzende Systemkomponenten 3.5 Terminal Module TM15 Terminal Module TM15 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-3FAx Max. Schaltfrequenz • 1 (typ.) (100 % Amplitude, Lastspiel 50 %/ 50 %; bei 0,5 A und ohmscher Last) Spannungsabfall im Einschaltzustand • 0,75 (max.) bei maximaler Last in allen Schaltkreisen Kriechstrom im Ausschaltzustand •...
Seite 89: Terminal Module Tm17
Ergänzende Systemkomponenten 3.6 Terminal Module TM17 Terminal Module TM17 3.6.1 Beschreibung Informationen über das Terminal Module TM17 sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: Ergänzende SINAMICS Systemkomponenten für SIMOTION Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 90: Terminal Module Tm31
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 Terminal Module TM31 3.7.1 Beschreibung Das Terminal Module TM31 ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach DIN EN 60715. Mit dem Terminal Module TM31 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitaleingänge/Digitalausgänge, sowie die Anzahl der Analogeingänge/Analogausgänge innerhalb eines Antriebssystems erweitern.
Seite 91: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.3 Schnittstellenbeschreibung 3.7.3.1 Übersicht Bild 3-18 Schnittstellenbeschreibung TM31, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-3AA1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 92 Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 Bild 3-19 Schnittstellenbeschreibung TM31, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-3AA0 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 93: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-20 Anschlussbeispiel TM31 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 94: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.3.3 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 26 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 und X501 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
Seite 95: X520 Digitaleingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.3.5 X520 Digitaleingänge Tabelle 3- 28 Schraubklemme X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI 1 Eingangsverzögerung: DI 2 - bei "0"...
Seite 96: X540 Hilfsspannung Für Die Digitaleingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 ACHTUNG Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Damit die Digitaleingänge funktionieren können, muss die Klemme M2 angeschlossen werden. Es gibt folgende Möglichkeiten: 1. Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge, oder 2. eine Brücke zur Klemme M (Achtung! Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben).
Seite 97: X521 Analogeingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 Hinweis Diese Spannungsversorgung dient ausschließlich zur Versorgung der Digitaleingänge. 3.7.3.8 X521 Analogeingänge Tabelle 3- 32 Klemmenleiste X521 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AI 0+ Die Analogeingänge sind mit Hilfe der Schalter S5.0 und S5.1 zwischen Strom- bzw. Spannungseingang AI 0- umschaltbar AI 1+...
Seite 98: X522 Analogausgänge/Temperatursensor
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.3.10 X522 Analogausgänge/Temperatursensor Tabelle 3- 34 Klemmenleiste X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AO 0V+ Folgende Ausgangssignale sind über Parameter einstellbar: Spannung: -10 V bis 10 V (max. 3 mA) AO 0- AO 0C+ Strom 1: 4 mA bis 20 mA (max. Lastwiderstand ≤ 500 Ω) AO 1V+ Strom 2: -20 mA bis 20 mA (max.
Seite 99: X541 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.3.11 X541 Bidirektionale Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 35 Klemmen für bidirektionale Digitalein-/ausgänge, bei Bestellnummer 6SL3055-0AA00-3AA1 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Hilfsspannung: Spannung: DC +24 V DI/DO 11 max. Gesamtlaststrom der +24 V Hilfsspannung der DI/DO 10 Klemmen X540 und X541 zusammen: 150 mA DI/DO 9 als Eingang:...
Seite 100 Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 Tabelle 3- 36 Klemmen für bidirektionale Digitalein-/ausgänge, bei Bestellnummer 6SL3055-0AA00-3AA0 Klemme Bezeichnung Technische Angaben +24 V Hilfsspannung: Spannung: DC +24 V DI/DO 8 max. Gesamtlaststrom der +24 V Hilfsspannung der DI/DO 9 Klemmen X540 und X541 zusammen: 150 mA DI/DO 10 als Eingang: DI/DO 11...
Seite 101: X542 Relais Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.3.12 X542 Relais Ausgänge Tabelle 3- 37 Klemmenleiste X542, bei Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-3AA1 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DO 0.NC Kontaktart: Wechsler max. Laststrom: 8 A max. Schaltspannung: 250 V , 30 V DO 0.COM max. Schaltleistung bei 250 V : 2000 VA (cosϕ...
Seite 102: Bedeutung Der Led Am Terminal Module Tm31
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.3.13 Bedeutung der LED am Terminal Module TM31 Tabelle 3- 39 Terminal Module TM31 – Beschreibung der LED Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe READY Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ- –...
Seite 103: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.4 Maßbild Bild 3-21 Maßbild TM31, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-3AA1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 104 Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 Bild 3-22 Maßbild TM31, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-3AA0 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 105: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 106: Elektrischer Anschluss
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.6 Elektrischer Anschluss Es empfiehlt sich immer, die Verdrahtung der Digitalein-/ausgänge zu schirmen. Die nachfolgende Abbildung zeigt typische Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen. Bild 3-24 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com GEFAHR Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen.
Seite 107 Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 Steckerkodierung Um eine Verstecksicherheit gleichartiger Stecker auf dem TM31 sicherzustellen sind die Stecker wie im folgenden Bild dargestellt kodiert. Bild 3-25 Steckerkodierung TM31 Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 108: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.7 Terminal Module TM31 3.7.7 Technische Daten Tabelle 3- 40 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung <10 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen und den Analogein-/ausgängen setzt sich wie folgt zusammen: Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca.
Seite 109: Terminal Module Tm41
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 Terminal Module TM41 3.8.1 Beschreibung Das Terminal Module TM41 ist eine Erweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene (DIN EN 60715) im Schaltschrank. Mit der Geberschnittstelle des TM41 lässt sich ein inkrementeller Geber nachbilden. Das TM41 kann ebenfalls genutzt werden, um analoge Steuerungen an SINAMICS anzukoppeln.
Seite 110: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.3 Schnittstellenbeschreibung 3.8.3.1 Übersicht Bild 3-26 Schnittstellenbeschreibung TM41, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-3PA1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 111 Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 Bild 3-27 Schnittstellenbeschreibung TM41, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-3PA0 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 112: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-28 Anschlussbeispiel TM41 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 113: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.3.3 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 42 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 und X501 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V)
Seite 114: X520 Geberschnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.3.5 X520 Geberschnittstelle Tabelle 3- 44 Schnittstelle X520 Signalname Technische Angaben Inkrementalsignal A Referenzsignal R Inkrementalsignal B reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Inverses Inkrementalsignal A Inverses Referenzsignal R Inverses Inkrementalsignal B Masse TTL-Encoder 100 m max.
Seite 115: X521 Bidirektionale Digitalein-/Ausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.3.6 X521 Bidirektionale Digitalein-/ausgänge Tabelle 3- 45 Schraubklemme X521 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI/DO 0 als Eingang: Spannung: -3 V bis 30 V DI/DO 1 Stromaufnahme typisch: 10 mA bei DC 24 V DI/DO 2 Pegel (einschl.
Seite 116: X522 Digitaleingänge / Potenzialfrei
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.3.7 X522 Digitaleingänge / potenzialfrei Tabelle 3- 46 Schraubklemme X522 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 0 Spannung: - 3 V bis 30 V Stromaufnahme typisch: 6,5 mA bei DC 24 V DI 1 Eingangsverzögerung: DI 2 - bei "0"...
Seite 117: Bedeutung Der Leds Am Terminal Module Tm41
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 VORSICHT Der Gleichtaktbereich darf nicht verletzt werden. Zulässige Eingangsspannung ±30 V (Zerstörgrenze). Zulässige Common Mode Spannung ±10 V, bei Überschreitung erhöhter Fehler. Bei Nichtbeachtung können falsche Ergebnisse bei der Analog-Digital-Wandlung auftreten. 3.8.3.9 Bedeutung der LEDs am Terminal Module TM41 Tabelle 3- 48 Terminal Module TM41 –...
Seite 118: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.4 Maßbild Bild 3-29 Maßbild TM41, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-3PA1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 119 Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 Bild 3-30 Maßbild TM41, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-3PA0 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 120: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 121: Elektrischer Anschluss
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.6 Elektrischer Anschluss Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen Bild 3-32 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. ACHTUNG Es sind nur Schrauben mit einer zulässigen Einbautiefe von 4 - 6 mm zu verwenden. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 122: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.8 Terminal Module TM41 3.8.7 Technische Daten Tabelle 3- 49 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4 / 1,8 Nm Reaktionszeit Die Reaktionszeit bei den Digitalein-/ ausgängen und des Analogeingangs setzt sich wie folgt zusammen: Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca.
Seite 123: Terminal Module Tm54F (Ab V2.5 Sp1)
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.1 Beschreibung Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen auf eine Hutschiene nach DIN EN 60715. Das TM54F bietet sichere Digitalein- und ausgänge für die Ansteuerung der Safety Integrated Funktionen von SINAMICS. Jeder Control Unit kann genau ein TM54F zugeordnet werden, das über DRIVE-CLiQ angeschlossen wird.
Seite 124: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3 Schnittstellenbeschreibung 3.9.3.1 Übersicht Bild 3-33 Schnittstellenbeschreibung TM54F Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 125 Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) Bild 3-34 Anschlussbeispiel: TM54F Weitere Schaltungsbeispiele sind enthalten in: Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 126: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) ● SINAMICS S120 Funktionshandbuch Safety Integrated, Bestellnummer: 6SL3097-2AR00-0AP0 ● Systemhandbuch: Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt, Bestellnummer: 6ZB5000-0AA01-0BA1, 5 Auflage, Nachtrag: 6ZB5000-0AB01-0BA0 3.9.3.2 X500 und X501 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 51 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 und X501...
Seite 127: X520 Sensor-Stromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3.4 X520 Sensor-Stromversorgung Tabelle 3- 53 Klemme X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben 500 mA, 24 V Nicht dynamisierbar 3.9.3.5 X521 Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung Tabelle 3- 54 Schraubklemme X521 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Spannung: DC +24 V max.
Seite 128: X522 Digitaleingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) ACHTUNG Damit die Digitaleingänge DIx+ funktionieren können, muss das jeweilige Bezugspotential an den Eingang DIx- angeschlossen werden. Es gibt folgende Möglichkeiten: 1) Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge, oder 2) eine Brücke zwischen DIx- zur Klemme M1 3.9.3.6 X522 Digitaleingänge Tabelle 3- 55 Schraubklemme X522...
Seite 129: X523 Digitalausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) ACHTUNG Damit die Digitaleingänge DIx+ funktionieren können, muss das jeweilige Bezugspotential an den Eingang DIx- angeschlossen werden. Es gibt folgende Möglichkeiten: 1) Die mitgeführte Bezugsmasse der Digitaleingänge, oder 2) eine Brücke zwischen DIx- zur Klemme M1 3.9.3.7 X523 Digitalausgänge Tabelle 3- 56 Schraubklemme X523...
Seite 130: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3.8 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3- 57 Klemmen für Elektronikstromversorgung Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,7 A Elektronikstromversorgung Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: Elektronikmasse 20 A bei 55 °C Max.
Seite 131: X525 Digitalausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3.9 X525 Digitalausgänge Tabelle 3- 58 Schraubklemme X525 Klemme Bezeichnung Technische Angaben Spannung: - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei DC 24 V Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1. Der Digitaleingang ist potenzialgetrennt.
Seite 132: X531 Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3.10 X531 Digitaleingänge + Dynamisierbare Stromversorgung Tabelle 3- 59 Schraubklemme X531 Klemme Bezeichnung Technische Angaben L 2+ Spannung: DC +24 V max. Gesamtlaststrom: 500 mA DI 10 Spannung: - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei DC 24 V DI 11+ Potenzialtrennung: Bezugspotenzial siehe...
Seite 133: X532 Digitaleingänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3.11 X532 Digitaleingänge Tabelle 3- 60 Schraubklemme X532 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 14 Spannung: - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei DC 24 V DI 15+ Potenzialtrennung: Bezugspotenzial siehe Klemme 7, 8, 9, 10.
Seite 134: X533 Digitalausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3.12 X533 Digitalausgänge Tabelle 3- 61 Schraubklemme X533 Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 22 Spannung: - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei DC 24 V Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1. Der Digitaleingang ist potenzialgetrennt.
Seite 135: X535 Digitalausgänge
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3.13 X535 Digitalausgänge Tabelle 3- 62 X535 Digitalein-/ausgänge Klemme Bezeichnung Technische Angaben DI 23 Spannung: - 3 V bis +30 V Stromaufnahme typisch: 3,2 mA bei DC 24 V Potenzialtrennung: Bezugspotenzial ist Klemme M1 Der Digitaleingang ist potenzialgetrennt.
Seite 136: Bedeutung Der Led Am Terminal Module Tm54F
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.3.14 Bedeutung der LED am Terminal Module TM54F Tabelle 3- 63 Terminal Module TM54F – Beschreibung der LEDs Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe READY Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – zulässigen Toleranzbereichs.
Seite 137 Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe F_DO y Grün Dauerlicht Ausgang y (y=0 .. 3) führt ein Signal – (0+..3+, 0-..3-) Rückleseeingang DI 2y für Ausgang F_DO y (y = 0..3) bei Teststop. Der Zustand der LEDs hängt auch ab von der Art der externen Beschaltung.
Seite 138: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.4 Maßbild Bild 3-35 Maßbild TM54F Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 139: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 140: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.9 Terminal Module TM54F (ab V2.5 SP1) 3.9.6 Technische Daten Tabelle 3- 64 Technische Daten Einheit Wert Strombedarf (X524 bei DC 24 V) ohne DRIVE-CLiQ-Versorgung Strombedarf (X514 bei DC 24 V) ohne Digitalausgänge und Sensorstromversorgung Dynamisierbare und nicht dynamisierbare Sensor- Stromversorgung (L1+, L2+, L3+) Spannung •...
Seite 141: Drive-Cliq Hub Module Dmc20
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.1 Beschreibung Das DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 dient der sternförmigen Verteilung eines DRIVE-CLiQ Stranges. Mit dem DMC20 kann ein Achsverband um 4 DRIVE-CLiQ -Buchsen für weitere Teilverbände erweitert werden. Die Komponente ist speziell für Anwendungen geeignet, die es erfordern, gruppenweise DRIVE-CLiQ Teilnehmer entfernen zu können, ohne den DRIVE-CLiQ Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen.
Seite 142: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.3 Schnittstellenbeschreibung 3.10.3.1 Übersicht Bild 3-37 Schnittstellenbeschreibung DMC20 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 143: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.3.2 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3- 65 X524 Klemmen für Elektronikstromversorgung Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung DC 24 (20,4 – 28,8) N. c. Elektronikmasse Elektronikmasse Max. anschließbarer Querschnitt: 2,5 mm Art: Schraubklemme Typ 2 (siehe Anhang A) Hinweis Die beiden “+”- bzw.
Seite 144: Bedeutung Der Led Am Drive-Cliq Hub Module Dmc20
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.3.4 Bedeutung der LED am DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 Tabelle 3- 67 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 – Beschreibung der LED Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe READY Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – zulässigen Toleranzbereichs.
Seite 145: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.4 Maßbild Bild 3-38 Maßbild DMC20 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 146: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 147: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.10 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 3.10.6 Technische Daten Tabelle 3- 68 Technische Daten des DMC20 Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ- 0,15 Verbraucher) PE-/Masse-Anschluss Am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 148: Drive-Cliq Hub Module External Dme20
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.1 Beschreibung Das DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 dient der sternförmigen Verteilung eines DRIVE-CLiQ-Stranges. Mit dem DME20 kann ein Achsverband um 5 DRIVE-CLiQ-Buchsen für weitere Teilverbände erweitert werden. Die Komponente hat die Schutzart IP67 und ist speziell für Anwendungen geeignet, die es erfordern, gruppenweise DRIVE-CLiQ-Teilnehmer entfernen zu können, ohne den DRIVE- CLiQ-Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen.
Seite 149: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.3 Schnittstellenbeschreibung 3.11.3.1 Übersicht Bild 3-40 Schnittstellenübersicht: DME20 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 150: X524 Elektronikstromversorgung
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.3.2 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 3- 69 X524 Buchse für Elektronikstromversorgung Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Die Anschlussspannung von 20,4 V – 28,8 V bezieht sich Elektronikstromversorgung auf die (Klemmen-) Elektronikmasse Spannung am DME20. Dies Elektronikmasse ist bei der Wahl von Kabelquerschnitt und...
Seite 151: Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.3.3 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 71 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500, X501, X502, X503, X504, X505 Typ: RJ45plus Buchse Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V)
Seite 152: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.4 Maßbild Bild 3-41 Maßbild: DME20 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 153: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.5 Montage Bild 3-42 Montage DME20 Montage 1. Bohrbild auf Auflagefläche übertragen 2. Auflageflächen müssen metallisch blank sein 3. Bohren Ø5,3 oder Gewinde M5 4. Anschrauben mit Anzugsdrehmoment 6,0 Nm Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 154: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.11 DRIVE-CLiQ Hub Module External DME20 3.11.6 Technische Daten Tabelle 3- 72 Technische Daten des DME20 Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ-Teilnehmer) 0,15 PE-/Masse-Anschluss Durch Gehäuseverschraubung M5 / 6 Nm Schutzart IP67 Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 155: Voltage Sensing Module Vsm10
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.1 Beschreibung Das Voltage Sensing Module VSM10 ist eine Spannungserfassungsbaugruppe, die den Active Line Modules und Smart Line Modules ab 16 kW zur Istwerterfassung dient. Mit ihr wird die Netzspannung dreiphasig vor der Netzdrossel erfasst und der jeweiligen Infeed- Regelung zur Verfügung gestellt.
Seite 156 Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 VORSICHT Verbindungsleitungen zu Temperatursensoren müssen grundsätzlich geschirmt verlegt werden. Der Leitungsschirm muss beidseitig großflächig mit Massepotenzial verbunden werden. Temperatursensorleitungen, die gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, müssen paarweise verdrillt und separat geschirmt werden. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 157: Schnittstellenbeschreibung
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.3 Schnittstellenbeschreibung 3.12.3.1 Übersicht Bild 3-43 Voltage Sensing Module VSM10 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 158: Anschlussbeispiel
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.3.2 Anschlussbeispiel Bild 3-44 Anschlussbeispiel VSM10 1) Auf die Sicherungen kann nur verzichtet werden, wenn die Leitungen zum Voltage Sensing Module gemäß EN 60439-1 so ausgelegt werden, dass unter bestimmungsgemäßen Betriebsbedingungen kein Kurzschluss oder Erdschluss zu erwarten ist (kurzschlusssichere Verlegung).
Seite 159: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.3.3 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 3- 74 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse...
Seite 160: X520 Analogeingänge/Temperatursensor
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.3.5 X520 Analogeingänge/Temperatursensor Tabelle 3- 76 Klemmenleiste X520 Klemme Bezeichnung Technische Angaben AI 0+ 2 analoge Differenzeingänge +/- 10V zur Netzfilterresonanzüberwachung AI 0- Auflösung: 12 Bit AI 1+ AI 1- + Temp Temperatursensor KTY84-1C130 / PTC - Temp Max.
Seite 161: Bedeutung Der Led Am Voltage Sensing Module Vsm10
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 ACHTUNG Die beiden Klemmen X521 und X522 dürfen nur alternativ benutzt werden. An die jeweils unbenutzte Klemme darf nichts angeschlossen werden. ACHTUNG Die Anschlussreihenfolge der Netzphasen am VSM10 muss mit der Anschlussreihenfolge am Line Module übereinstimmen. Nichtbeachtung führt bei Freigabe des Line Moduls zum Auftreten von Überströmen.
Seite 162: Maßbild
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.4 Maßbild Bild 3-45 Maßbild: Voltage Sensing Module Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 163: Montage
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 164: Elektrischer Anschluss
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.6 Elektrischer Anschluss Schirmanschlussklemmen der Firma Weidmüller für die Schirmauflagen Bild 3-47 Schirmauflagen Internet-Adresse der Firma: Weidmüller: http://www.weidmueller.com ACHTUNG Es sind nur Schrauben mit einer zulässigen Einbautiefe von 4 - 6 mm zu verwenden. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 165: Technische Daten
Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 3.12.7 Technische Daten Tabelle 3- 79 Technische Daten Einheit Wert Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ und Digitalausgänge) Verlustleistung <10 PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4, 1,8 Nm Gewicht Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 166 Ergänzende Systemkomponenten 3.12 Voltage Sensing Module VSM10 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 167: Gebersystemanbindung
Wenn nicht anders angegeben, dann darf pro Sensor Module nur ein Gebersystem angeschlossen werden. Motoren und externe Geber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Die Gebersysteme können an SINAMICS S120 über DRIVE-CLiQ angebunden werden. Dazu sind Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle lieferbar, z. B. Synchronmotor 1FK7. Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle sind direkt über die verfügbaren MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen an das dazugehörige Motor Module anzuschließen.
Seite 168: Übersicht Sensor Modules
Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Übersicht Sensor Modules 4.2.1 Beschreibung Sensor Modules Cabinet-Mounted (SMC) Die Sensor Modules Cabinet-Mounted sind separat projektier- und bestellbar. Sie werden genutzt, wenn kein Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle zur Verfügung steht oder wenn zusätzlich zum Motorgeber weitere externe Geber notwendig sind. Es darf pro Sensor Module Cabinet-Mounted nur ein Gebersystem angeschlossen werden.
Seite 169 Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Sensor Modules External (SME) Die Sensor Modules SME20, SME25, SME120 und SME125 sind ausschließlich für die Verbindung mit Drive-CLiQ-Anschlüssen des Herstellers vorgesehen und dürfen nur in NFPA 79 Applikationen eingesetzt werden. An die Sensor Module External können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden.
Seite 170: Anschließbare Gebersysteme
Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Anschließbare Gebersysteme Tabelle 4- 1 Anschließbare Gebersysteme Gebersysteme SMC10 SMC20 SMC20 SMC30 SMC30 SME20 SME25 SME120 SME125 30 mm 50 mm 30 mm 50 mm Resolver Inkrementalgeber sin / cos (1 Vpp) mit / ohne Referenzsignal Absolutwertgeber EnDat 2.1 Inkrementalgeber TTL / HTL Absolutwertgeber SSI...
Seite 171 Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Bild 4-4 Gebersystemanbindung über Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Bild 4-5 Gebersystemanbindung über SME (Sensor Module External) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 172 Gebersystemanbindung 4.2 Übersicht Sensor Modules Bild 4-6 Gebersystemanbindung von Gebern mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle (z. B. DRIVE-CLiQ- Encoder) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 173: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc10
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage und gegebenenfalls die Motortemperatur über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Das SMC10 wird eingesetzt, um Gebersignale von Resolvern auszuwerten. 4.3.2 Sicherheitshinweise WARNUNG...
Seite 174: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.3 Schnittstellenbeschreibung 4.3.3.1 Übersicht Bild 4-7 Schnittstellenbeschreibung SMC10 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 175: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.3.2 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 176: Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted Smc10
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.3.3 X520 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 3 Gebersystem-Schnittstelle X520 Signalname Technische Angaben reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Resolversignal A (sin+) Inverses Resolversignal A (sin-) Masse Masse (für inneren Schirm) Resolversignal B (cos+) Inverses Resolversignal B (cos-) Masse Masse (für inneren Schirm) Resolvererregung positiv...
Seite 177: X524 Elektronikstromversorgung
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.3.4 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 4- 4 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,35 A Elektronikstromversorgung Maximaler Strom über die Brücke im Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse Elektronikmasse Max.
Seite 178: Bedeutung Der Led Am Sensor Module Cabinet-Mounted Smc10
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.3.5 Bedeutung der LED am Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 Tabelle 4- 5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 - Beschreibung der LEDs Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – READY zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ-...
Seite 179: Maßbild
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.4 Maßbild Bild 4-8 Maßbild SMC10 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 180: Montage
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 181: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 4.3.6 Technische Daten Tabelle 4- 6 Technische Daten Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 Bezeichnung Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5AAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,35 Verlustleistung ≤...
Seite 182 Gebersystemanbindung 4.3 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 Bild 4-10 Anschließbare Impedanzen bei Erregerfrequenz f = 5000 Hz Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 183: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert, die Rotorlage, gegebenenfalls die Motortemperatur und den Referenzpunkt über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Das SMC20 wird eingesetzt, um Gebersignale von Inkrementalgebern mit SIN/COS (1 Vpp) oder Absolutwertgebern mit EnDat 2.1 oder SSI auszuwerten.
Seite 184: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.3 Schnittstellenbeschreibung 4.4.3.1 Übersicht Bild 4-11 Schnittstellenbeschreibung SMC20, Breite 30 mm, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00- 5BA2 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 185 Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 Bild 4-12 Schnittstellenbeschreibung SMC20, Breite 50 mm, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00- 5BA1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 186: Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.3.2 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 8 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 187: X520 Gebersystem
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.3.3 X520 Gebersystem Tabelle 4- 9 Gebersystem-Schnittstelle X520 Signalname Technische Angaben P-Encoder Geberversorgung M-Encoder Masse Geberversorgung Inkrementalsignal A Inverses Inkrementalsignal A Masse Masse (für inneren Schirm) Inkrementalsignal B Inverses Inkrementalsignal B Masse Masse (für inneren Schirm) reserviert, nicht belegen clock Takt EnDat-Schnittstelle, SSI-Clock...
Seite 188: X524 Elektronikstromversorgung
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.3.4 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 4- 10 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,35 A Elektronikstromversorgung Maximaler Strom über die Brücke im Elektronikmasse Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse Max.
Seite 189: Bedeutung Der Led Am Sensor Module Cabinet-Mounted Smc20
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.3.5 Bedeutung der LED am Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 Tabelle 4- 11 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 - Beschreibung der LEDs Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – READY zulässigen Toleranzbereichs. Grün Dauerlicht Komponente ist betriebsbereit und zyklische DRIVE-CLiQ-...
Seite 190: Maßbild
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.4 Maßbild Bild 4-13 Maßbild SMC20, Breite 30 mm, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-5BA2 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 191 Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 Bild 4-14 Maßbild SMC20, Breite 50 mm, Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-5BA1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 192: Montage
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 193: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.4 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 4.4.6 Technische Daten Tabelle 4- 12 Technische Daten Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 Bezeichnung Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5BAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,35 Verlustleistung ≤...
Seite 194: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.1 Beschreibung Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 wertet Gebersignale aus und sendet die Drehzahl, den Lageistwert und gegebenenfalls die Motortemperatur und den Referenzpunkt über DRIVE-CLiQ an die Control Unit. Das SMC30 wird eingesetzt, um Gebersignale von Gebern mit TTL, HTL oder SSI Schnittstelle auszuwerten.
Seite 195: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.3 Schnittstellenbeschreibung 4.5.3.1 Übersicht Bild 4-16 Schnittstellenbeschreibung SMC30, Breite 30 mm Die Komponente ist ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und Firmware 2.5 SP1 verfügbar. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 196: Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 4-17 Schnittstellenbeschreibung SMC30, Breite 50 mm, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA0, 6SL3055-0AA00- 5CA1 SSI ist ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA1 und Firmware 2.4 verfügbar. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 197: Anschlussbeispiele
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.3.2 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel 1: HTL-Geber, bipolar, mit Referenzsignal Bild 4-18 Anschlussbeispiel 1: HTL-Geber, bipolar, mit Referenzsignal Signalleitungen sind paarweise zu verdrillen, um die Störsicherheit gegenüber induzierten Störungen zu verbessern. Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Bild 4-19 Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu...
Seite 198 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Foto zu Anschlussbeispiel 2: SMC30, 50 mm Breite, Foto zu Anschlussbeispiel 2: SMC30, 30 mm Breite, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA0, ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und 6SL3055-0AA00-5CA1 Firmware 2.5 SP1 Hinweis: Darstellung der Drahtbrücken für den Anschluss von unipolaren HTL-Gebern mit Referenzsignal Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 199: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.3.3 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 13 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X500 Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse 4.5.3.4...
Seite 200: X521 / X531 Alternative Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 VORSICHT Die Geberversorgungsspannung ist auf 5 V oder 24 V parametrierbar. Bei einer Fehlparametrierung kann der Geber zerstört werden. 4.5.3.5 X521 / X531 Alternative Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 15 Alternative Gebersystem-Schnittstelle X521 / X531 Bezeichnung Technische Angaben X521 Inkrementalsignal A...
Seite 201: X524 Elektronikstromversorgung
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.3.6 X524 Elektronikstromversorgung Tabelle 4- 16 Klemmenleiste X524 Klemme Funktion Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,55 A Elektronikstromversorgung Max. Strom über Elektronikmasse die Brücke im Stecker: 20 A bei 55°C Elektronikmasse max.
Seite 202: Bedeutung Der Leds Am Sensor Module Cabinet 30 (Smc30)
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.3.7 Bedeutung der LEDs am Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) Tabelle 4- 17 Sensor Module Cabinet SMC30 – Beschreibung der LEDs Farbe Zustand Beschreibung, Ursache Abhilfe Elektronikstromversorgung fehlt oder ist außerhalb des – READY zulässigen Toleranzbereichs.
Seite 203: Maßbild
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.4 Maßbild Bild 4-20 Maßbild SMC30: Breite 30 mm Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und Firmware 2.5 SP1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 204 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 4-21 Maßbild SMC30: Breite 50 mm Bestellnummer: 6SL3055-0AA00-5CA0, 6SL3055-0AA00-5CA1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 205: Montage
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.5 Montage Montage 1. Die Komponente wird auf die Hutschiene gesetzt. 2. Anschließend wird die Komponente auf die Hutschiene geschwenkt. Die Montageschieber auf der Rückseite müssen einschnappen. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene an die endgültige Stelle nach links oder rechts geschoben werden.
Seite 206 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 4-23 Demontage: SMC30: 30 mm Breite Erst ab Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5CA2 und Firmware 2.5 SP1 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 207: Elektrischer Anschluss
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.6 Elektrischer Anschluss Schirmauflagen sind nur notwendig bei Anschluss an X521/X531. Schirmanschlussklemme der Firma Weidmüller für das SMC30 Bild 4-24 Schirmauflagen SMC30 Fa. Weidmüller: http://www.weidmueller.com Die Biegeradien der Leitungen sind, wie bei MOTION-CONNECT beschrieben, einzuhalten. ACHTUNG Es sind nur Schrauben mit einer zulässigen Einbautiefe von 4 - 6 mm zu verwenden.
Seite 208: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 4.5.7 Technische Daten Tabelle 4- 18 Technische Daten Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bezeichnung Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5CAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,55 Verlustleistung ≤...
Seite 209 Flanke der Spur A und der übernächsten steigenden Flanke der Spur B. Weitere Informationen über die Einstellung des "Nullimpuls aktiv Zeit" sind in folgender Literatur dargestellt: Literatur: /FH1/ SINAMICS S120, Funktionshandbuch, tolerante Geberüberwachung bei SMC30 Control Units und ergänzende Systemkomponenten...
Seite 210 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Tabelle 4- 20 Anschließbare Geber X520 X521 X531 Spurüber- Remote Sense (D-Sub) (Klemme) (Klemme) wachung HTL bipolar 24 V nein / ja nein / ja nein HTL unipolar 24 V nein / ja ja (bipolarer Anschluss wird nein nein jedoch empfohlen)
Seite 211 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 4-25 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Geberstromaufnahme Bei Gebern ohne Remote Sense ist die zulässige Leitungslänge auf 100 m begrenzt (Grund: Der Spannungsabfall ist abhängig von der Leitungslänge und dem Geberstrom). Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 212 Gebersystemanbindung 4.5 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 4-26 Signalverlauf der Spur A und Spur B zwischen zwei Flanken: Zeit zwischen zwei Flanken bei Impulsgebern Bild 4-27 Lage des Nullimpulses zu den Spursignalen Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 213: Sensor Module External Sme20
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 Sensor Module External SME20 4.6.1 Beschreibung An das Sensor Module External SME20 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME20 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Anschließbar sind inkrementelle direkte Gebersysteme mit SIN/COS (1 Vpp) und Referenzsignal.
Seite 214: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 4.6.3 Schnittstellenbeschreibung 4.6.3.1 Übersicht Bild 4-28 Schnittstellenbeschreibung SME20 4.6.3.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 22 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung...
Seite 215: Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 4.6.3.3 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 23 Gebersystem-Schnittstelle SME20 Signalname Technische Angaben Inverses Inkrementalsignal B Geberversorgung Referenzsignal R Inverses Referenzsignal R Inkrementalsignal A Inverses Inkrementalsignal A -Temp Temperatursensoranschluss KTY841-C130 oder PTC Inkrementalsignal B +Temp Temperatursensoranschluss KTY841-C130 oder PTC Masse Geberversorgung Masse Geberversorgung Geberversorgung...
Seite 216: Montage
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 Bild 4-30 Maßbild SME20, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5EA0 4.6.5 Montage Bild 4-31 Montage SME20/SME25 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 217: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 4.6.6 Technische Daten Tabelle 4- 24 Technische Daten Sensor Module External SME20 Bezeichnung Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5EAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,15 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,25 Verlustleistung ≤...
Seite 218 Gebersystemanbindung 4.6 Sensor Module External SME20 Bild 4-32 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Stromaufnahme des Gebersystems Neben den Gebersystemen in Bild oben mit 4,75 V bis 5,25 V Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm²...
Seite 219: Sensor Module External Sme25
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 Sensor Module External SME25 4.7.1 Beschreibung An das Sensor Module External SME25 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME25 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Anschließbar sind direkte Gebersysteme mit EnDat 2.1 oder SSI (ab Firmware 2.4) jeweils mit SIN/COS (1 Vpp) Inkrementalsignalen, jedoch ohne Referenzsignal.
Seite 220: Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.3.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 25 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstelle gehört zum Lieferumfang Stromaufnahme: max.
Seite 221: Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.3.3 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 26 Gebersystem-Schnittstelle SME25 Signalname Technische Angaben Geberversorgung reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Masse Geberversorgung reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Geberversorgung clock Takt EnDat-Schnittstelle, SSI-Clock clock* Inverser Takt EnDat-Schnittstelle, Inverser SSI-Clock Masse Geberversorgung Gehäusepotenzial...
Seite 222: Maßbild
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.4 Maßbild Bild 4-34 Maßbild SME25, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5HA3 Bild 4-35 Maßbild SME25, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5HA0 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 223: Montage
Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 4.7.5 Montage Bild 4-36 Montage SME20/SME25 4.7.6 Technische Daten Tabelle 4- 27 Technische Daten Sensor Module External SME25 Bezeichnung Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5HAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,15 Strom (mit Gebersystem) ≤...
Seite 224 Gebersystemanbindung 4.7 Sensor Module External SME25 Die maximale Leitungslänge an der Gebersystem-Schnittstelle ist abhängig von der Stromaufnahme des Gebersystems und des Querschnitts der Versorgungsadern in der Leitung, jedoch maximal 10 m. Für Gebersysteme, die in einem Versorgungsspannungsbereich von 4,75 V bis 5,25 V arbeiten, ergibt sich folgendes Diagramm.
Seite 225: Sensor Module External Sme120
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 Sensor Module External SME120 4.8.1 Beschreibung An das Sensor Module External SME120 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME120 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Die Komponente wird immer dann eingesetzt, wenn die Temperatursignale der Motoren nicht sicher elektrisch getrennt sind bzw.
Seite 226 Schutzart und sind in jedem Fall vor Inbetriebnahme durch die entsprechenden Stecker zu ersetzen. Das Öffnen der Geräte ist untersagt! Möglicher Verlust der Dichtheit! Reparatur- und Instandhaltungsarbeiten sind ausschließlich von einem SIEMENS-Servicezentrum durchzuführen. Das Gerät darf bei einem ersichtlichen Wasserschaden der Verpackung nicht in Betrieb genommen werden.
Seite 227: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.3 Schnittstellenbeschreibung 4.8.3.1 Übersicht Bild 4-38 Schnittstellenbeschreibung SME120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 228: Anschlussbeispiel
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.3.2 Anschlussbeispiel Bild 4-39 AnschlussbeispieleSME120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 229: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.3.3 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 28 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstelle gehört zum Lieferumfang...
Seite 230: X200 Temperatursensor-Eingang
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.3.5 X200 Temperatursensor-Eingang Tabelle 4- 30 Temperatursensor-Eingang X200 Funktion Technische Angaben -Temp Temperatursensoranschluss KTY84–1C130 / PTC / Bimetallschalter mit Öffnerkontakt +Temp bei Linearmotorapplikation hier Motortemperatursensor KTY84-1C130 anschließen +Temp Temperatursensoranschluss KTY84–1C130 / PTC / Bimetallschalter mit Öffnerkontakt -Temp bei Linearmotorapplikation hier PTC-Drilling 1 bzw.
Seite 231: Maßbild
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.4 Maßbild Bild 4-40 Maßbild SME120, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5JA3 Bild 4-41 Maßbild SME120, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5JA0 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 232: Montage
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.5 Montage Bild 4-42 Montage SME120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 233: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 4.8.6 Technische Daten Tabelle 4- 32 Technische Daten Sensor Module External SME120 Bezeichnung Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5JAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,30 Verlustleistung ≤...
Seite 234 Gebersystemanbindung 4.8 Sensor Module External SME120 Bild 4-43 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Stromaufnahme des Gebersystems Neben den Gebersystemen in Bild oben mit 4,75 V bis 5,25 V Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm²...
Seite 235: Sensor Module External Sme125
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Sensor Module External SME125 4.9.1 Beschreibung An das Sensor Module External SME125 können direkte Gebersysteme außerhalb des Schaltschrankes angeschlossen werden. Das SME125 wertet diese Gebersysteme aus und setzt die errechneten Werte auf DRIVE-CLiQ um. Die Komponente wird immer dann eingesetzt, wenn die Temperatursignale der Motoren nicht sicher elektrisch getrennt sind bzw.
Seite 236 Schutzart und sind in jedem Fall vor Inbetriebnahme durch die entsprechenden Stecker zu ersetzen. Das Öffnen der Geräte ist untersagt! Möglicher Verlust der Dichtheit! Reparatur- und Instandhaltungsarbeiten sind ausschließlich von einem SIEMENS-Servicezentrum durchzuführen. Das Gerät darf bei einem ersichtlichen Wasserschaden der Verpackung nicht in Betrieb genommen werden.
Seite 237: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.3 Schnittstellenbeschreibung 4.9.3.1 Übersicht Bild 4-44 Schnittstellenbeschreibung SME125 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 238: Anschlussbeispiel
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.3.2 Anschlussbeispiel Bild 4-45 Anschlussbeispiele SME125 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 239: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.3.3 X500 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 33 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstelle gehört zum Lieferumfang...
Seite 240: X100 Gebersystem-Schnittstelle
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.3.4 X100 Gebersystem-Schnittstelle Tabelle 4- 34 Gebersystem-Schnittstelle SME125 Signalname Technische Angaben Geberversorgung reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Masse Geberversorgung reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Geberversorgung clock Takt EnDat-Schnittstelle, SSI-Clock clock* Inverser Takt EnDat-Schnittstelle, Inverser SSI-Clock Masse Geberversorgung Gehäusepotenzial...
Seite 241: X200 Temperatursensor-Eingang
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.3.5 X200 Temperatursensor-Eingang Tabelle 4- 35 Temperatursensor-Eingang X200 Funktion Technische Angaben -Temp Temperatursensoranschluss KTY84–1C130 / PTC / Bimetallschalter mit Öffnerkontakt +Temp bei Linearmotorapplikation hier Motortemperatursensor KTY84-1C130 anschließen +Temp Temperatursensoranschluss KTY84–1C130 / PTC / Bimetallschalter mit Öffnerkontakt -Temp bei Linearmotorapplikation hier PTC-Drilling 1 bzw.
Seite 242: Montage
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Bild 4-47 Maßbild SME125, Bestellnummer 6SL3055-0AA00-5KA0 4.9.5 Montage Bild 4-48 Montage SME125 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 243: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 4.9.6 Technische Daten Tabelle 4- 36 Technische Daten Sensor Module External SME125 Bezeichnung Einheit Wert 6SL3055-0AA00-5KAx Elektronikstromversorgung Spannung DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne Gebersystem) ≤ 0,20 Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,30 Verlustleistung ≤...
Seite 244 Gebersystemanbindung 4.9 Sensor Module External SME125 Bild 4-49 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Stromaufnahme des Gebersystems Neben den Gebersystemen in Bild oben mit 4,75 V bis 5,25 V Versorgungsspannungsbereich gibt es solche mit erweitertem Bereich hinab zu 3,6 V. Diese können generell an bis zu 10 m langen Gebersystemleitungen betrieben werden, sofern der Gesamtquerschnitt von Versorgungsader plus Remote Sense Ader 0,14 mm²...
Seite 245: Drive-Cliq-Encoder
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder 4.10.1 Beschreibung Der DRIVE-CLiQ-Encoder ist als Absolutwertgeber (Absolute encoder) mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle verfügbar. Der Geber erfasst Positionswerte absolut über 4096 Umdrehungen. Die wichtigsten Vorteile sind: ● Automatische Inbetriebnahme über DRIVE-CLiQ ● Hohe Betriebstemperatur von 100 °C möglich ●...
Seite 246: Schnittstellenbeschreibung
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder 4.10.3 Schnittstellenbeschreibung 4.10.3.1 Übersicht Bild 4-50 DRIVE-CLiQ-Encoder 4.10.3.2 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Tabelle 4- 38 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle Signalname Technische Angaben Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstelle: Fa.
Seite 247: Maßbilder
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder 4.10.4 Maßbilder Bild 4-51 Maßzeichnung: Synchroflansch Bild 4-52 Maßzeichnung: Klemmflansch Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 248 Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder Bild 4-53 Maßzeichnung: Sack-Hohlwelle Tabelle 4- 39 Maße Maße Einheit Hohlwelle ØA (0.39) (0.47) mm (inch) +0.012 +0.012 Anschlusswellen ØC 10 (0.39) 12 (0.47) mm (inch) Klemmring ØB 18 (0.70) 20 (0.78) mm (inch) L min. 15 (0.59) 18 (0.70) mm (inch) L max.
Seite 249: Montage
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder 4.10.5 Montage Bild 4-54 Montage: Synchroflansch, 1: Spannpratze Spannpratzen / Kupplungen Für den Drehgeber sind als Montagezubehör Spannpratze und Kupplung notwendig. Die Spannpratzen dienen der Befestigung der Geber mit Synchroflansch. Tabelle 4- 40 Auswahl- und Bestelldaten Benennung Bestell-Nr.
Seite 250 Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder Tabelle 4- 41 Montagehinweise Produktname Federscheibenkupplung Steckbare Kupplung Übertragungsmoment, max. 0,8 Nm 0,7 Nm Wellendurchmesser 6 mm beidseitig oder 6 mm beidseitig oder = 6 mm, d = 5 mm 10 mm beidseitig Mittenversatz der Wellen, max. 0,4 mm 0,5 mm Axialversatz...
Seite 251: Technische Daten
Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder 4.10.6 Technische Daten Tabelle 4- 42 Technische Daten DRIVE-CLiQ-Encoder Ausführung Einheit Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ Betriebsspannung am Geber 24 V -15 % + 20 % Stromaufnahme Singleturn ca. 245 Multiturn ca. 325 Interface DRIVE-CLiQ Drehzahl elektrisch zulässig 14.000 Drehzahl mechanisch, max.
Seite 252 Gebersystemanbindung 4.10 DRIVE-CLiQ-Encoder Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 253: Hinweise Zur Elektromagnetischen Verträglichkeit (Emv)
Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Schaltschrankbau und EMV Booksize Informationen zum Thema Schaltschrankbau und Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) stehen in: /GH2/ SINAMICS S120 Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize Bestellnummer: 6SL3097-2AC00-0AP7, Ausgabe: 10.2008 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 254 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) 5.1 Schaltschrankbau und EMV Booksize Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 255: A.1 Federdruckklemmen/Schraubklemmen
Anhang A Federdruckklemmen/Schraubklemmen Anschließbare Leiterquerschnitte der Federdruckklemmen Tabelle A- 1 Federdruckklemmen Art Federdruckklemme anschließbare Leiterquerschnitte flexibel 0,14 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 1,5 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm bis 0,5 mm Abisolierlänge 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,4 x 2,0 mm...
Seite 256 Anhang A A.1 Federdruckklemmen/Schraubklemmen Art Schraubklemme anschließbare Leiterquerschnitte flexibel 0,2 mm bis 4 mm mit Aderendhülse ohne Kunststoffhülse 0,25 mm bis 4 mm mit Aderendhülse mit Kunststoffhülse 0,25 mm bis 4 mm Abisolierlänge 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,6 x 3,5 mm Anzugsdrehmoment 0,5 bis 0,6 Nm anschließbare Leiterquerschnitte flexibel...
Seite 257: B.1 Abkürzungsverzeichnis
Anhang B Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 258 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 259 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 260 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 261 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 262 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 263 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 264 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 265 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 266 Anhang B B.1 Abkürzungsverzeichnis Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 267 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 268 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 269 Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler gestoßen sein, bitten wir Sie, uns diese mit diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso dankbar sind wir für Anregungen und Verbesserungsvorschläge. Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 270 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV) Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch, (GH1), 10/2008, 6SL3097-2AH00-0AP5...
Seite 271: Index
Index Anwendungsbereich, 19 Einführung, 21 Ausgang, technische Daten Eingang, technische Daten Kriechstrom im Ausschaltzustand, 88 Impedanz, 87 Max. Schaltfrequenz, 88 Max. Spannung im Ausschaltzustand, 87 Min. Ausgangsimpuls, 87 Strom im AUS-Zustand, 87 Spannungsabfall, 88 Elektrische Anschlüsse Spannungsabfall im Einschaltzustand, 88 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30, 207 Terminal Board TB30, 76 Terminal Module 15 (TM15), 85...
Seite 272 Index Terminal Module TM31, 90 Terminal Module TM41, 109 Plattformkonzept, 20 Terminal Module TM54F, 123 PROFINET Kabel, 65 Voltage Sensing Module VSM10, 155 Relative Feuchtigkeit, 87 Lagertemperatur, 87 Restrisiken, 11 Lagerung, 26 LEDs bei CBC10, 61 bei CBE20, 66 bei Control Unit CU320, 45 Schnittstellenbeschreibungen bei Sensor Module Cabinet 10, 178, 189 Control Unit CU320, 33...
Seite 273 Index Sensor Module External SME20, 217 Sensor Module External SME25, 223 Terminal Board TB30, 76 Terminal Module TM15, 87 Terminal Module TM31, 108 Terminal Module TM41, 122 Terminal Module TM54F, 140 Voltage Sensing Module VSM10, 165 Temperaturbereich Lagerung, 87 Terminal Board TB30, 69 Terminal Module TM15, 77 Terminal Module TM31, 90 Terminal Module TM41, 109...
Seite 274 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2008 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...

Siemens SINAMICS S120 Handbuch

1 Systemübersicht

2 Control Units

3 Ergänzende Systemkomponenten

4 Gebersystemanbindung

Quicklinks

Fehlerbehebung

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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS S120