Profisafe-Telegramm Wählen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
Safety Integrated Basic Functions über PROFIsafe und über Klemmen
Die Ansteuerung der Basic Functions über Klemmen auf der Control Unit und auf dem
Motor/Power Module (Parameter p9601.0 = p9801.0 = 1) darf zusätzlich freigegeben
werden. Um SS1 anwählen zu können, muss eine SS1-Verzögerungszeit (p9652/p9852) > 0
projektiert sein. Mit PROFIsafe kann kann dann sowohl SS1, als auch STO angewählt
werden. Bei Ansteuerung über Klemme steht in diesem Fall nur SS1 zur Verfügung.
STO hat gegenüber SS1 Priorität, d. h., wenn SS1 und STO gleichzeitig auslösen, wird STO
aktiv.
5.3.2 PROFIsafe-Telegramm wählen
Um das PROFIsafe-Telegramm festzulegen, das Sie verwenden wollen, gehen Sie
folgendermaßen vor:
● Wählen Sie im Parameter p60022 das gewünschte Telegramm.
● Wählen Sie in den Parametern p9611/p9811 dieselbe Telegrammnummer.
Hinweis
Kompatibilitätsmodus
Wenn Sie p9611 = p9811 = 998 bei p60022 = 0 einstellen (z. B. wenn Sie ein Safety-
Projekt auf Firmware V4.5 hochgerüstet haben), ist ebenso das PROFIsafe-
Telegramm 30 eingestellt wie bei p60022 = 30 und p9611 = p9811 = 30.
Das Inbetriebnahme-Tool STARTER unterstützt Sie beim Setzen dieser Parameter:
1. Wählen Sie im STARTER <Antriebsgerät> → Kommunikation → Telegrammkonfiguration
2. Klicken Sie auf den Button Telegrammkonfiguration anpassen und treffen Sie dort Ihre
3. Wählen Sie dann <Antriebsgerät> → <Antrieb> → Funktionen → Safety Integrated.
4. Klicken Sie auf den Button Konfiguration.
5. Klicken Sie im Dialog Konfiguration auf den Button Konfiguration PROFIsafe.
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Telegrammauswahl.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated