Sbc Bei Motor Modules Der Bauform Chassis - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Brake Control"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
im Kapitel "Reaktionszeiten".
Hinweis
Ansteuerung der Bremse über ein Relais bei "Safe Brake Control":
Wenn Sie "Safe Brake Control" einsetzen, dürfen Sie die Bremse nicht über ein Relais
schalten, da dies zur Auslösung von Fehlern der Bremsensteuerung führen kann.
7.1.3.2

SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis

Um die bei Geräten dieser Bauform eingesetzten Bremsen großer Leistung ansteuern zu
können, wird das zusätzliche Modul Safe Brake Adapter (SBA) benötigt. Weitere
Informationen zu Anschluss und Verdrahtung des Safe Brake Adapter finden Sie im
Funktionshandbuch "SINAMICS G130/G150/S120 Chassis/S120 Cabinet Modules/S150
Safety Integrated".
Mit den Parametern p9621/p9821 legen Sie fest, über welchen digitalen Eingang das
Rückmeldesignal (Bremse offen oder geschlossen) des Safe Brake Adapter an die Control
Unit geleitet wird.
Für die Auswertung der Rückmeldekontakte müssen durch das Relais bedingte Wartezeiten
eingehalten werden. Die Parameter p9622/p9822 sind mit den Relais-spezifischen
Mindestwartezeiten vorbelegt:
● p9622[0] = p9622[0] ≙ Wartezeit Einschalten
● p9622[1] = p9622[1] ≙ Wartezeit Ausschalten
Die weitere Funktionalität und die Ansteuerung der Bremse, d. h. das Erreichen des sicheren
Zustands, sind in diesem Fall analog zum oben beschriebenen Ablauf bei Booksize-Geräten.
Safe Brake Control bei Parallelschaltung von Leistungsteilen
Hinweis
SBC bei Parallelschaltung von Leistungsteilen
Safe Brake Control bei Parallelschaltung von Leistungsteilen ist verfügbar, wenn
r9771.14 = 1 ist.
Wenn Sie SBC mit SBA bei parallel geschalteten Leistungsteilen der Bauform Chassis
verwenden wollen, darf nur genau ein SBA an einem Leistungsteil der Parallelschaltung
angeschlossen sein. Über dieses Leistungsteil wird der Safe Brake Adapter und damit die
Bremse angesteuert.
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated