Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 238

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
● 16 Bit
Hinweis
Skalierung auf 16 Bit
Die Skalierung erfolgt durch eine Division des Mittelwertes von r9708[0] und r9708[1] mit
diesem Skalierungsfaktor.
Beispiel: Bei einer in r9708[0] und r9708[1] gemeldeten Position von -29,999 mm und
einem Skalierungsfaktor von p9374 = p9574 = 1000 wird ein Zahlenwert von -29 an die
Steuerung gemeldet.
Geschwindigkeitsberechnung
Die Geschwindigkeit muss von der Steuerung aus der Positionsänderung berechnet werden:
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Hinweis:
● Für
Abnahme
Für die Funktion "Übertragung Sicherer Positionswerte" ist kein Abnahmetest erforderlich,
jedoch muss in der übergeordneten Steuerung die Funktion abgenommen werden, die
mithilfe von SP realisiert wurde.
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Um die Positionswerte im Telegramm 901 im 16-Bit-Format zu übertragen, müssen Sie
die Werte mit den Parametern p9574/p9374 skalieren. Dabei müssen Sie den
Skalierungsfaktor so wählen, dass der Wert des Positionsistwerts das 16-Bit-Format nicht
überschreitet. Wenn ein Positionsistwert den mit 16 Bit darstellbaren Bereich (±32767)
überschreitet, wird ein STOP F ausgelöst und die Meldung C01711 mit Störwert 1003
ausgegeben. Abhängig vom Skalierungsfaktor können also unterschiedlich große
Bereiche mit unterschiedlicher Genauigkeit überwacht werden.
Beispiel:
– Skalierungsfaktor: 1000
– Einheit: 1 μm (Linearachse)
– Positionswert: ±32767 mm
Es kann also ein Bereich von ±32,767 m auf 1 mm genau überwacht werden.
Posdiff = Posneu - Posalt
Taktdiff = Taktzählerneu - Taktzähleralt
Zeitdiff = Taktdiff × Safetytakt
v = Posdiff/Zeitdiff
Formatiere v
= 0 muss die zuletzt berechnete Geschwindigkeit verwendet werden.
Taktdiff
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated