Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 289
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Inhaltsverzeichnis
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Konfiguration
● Klicken Sie in der Maske Safety Integrated auf Konfiguration:
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für die Extended Functions:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
– Antriebstyp
Wählen Sie den Achstyp Linearachse oder Rundachse/Spindel aus (p9502).
– Überwachungs-Takt
Stellen Sie hier den Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen
ein (p9500).
– Istwerterfassungs-Takt
Stellen Sie hier die Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren
Bewegungsüberwachungen ein (p9511). Eine langsamere Taktzeit verringert die
maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch für eine geringere Belastung der
Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
– Modulobereich – nur bei Rundachse/Spindel
Stellen Sie hier den Modulowert in Grad bei Rundachsen für die Funktion "Sichere
Position" ein (p9505). Dieser Modulowert wird beim sicheren Referenzieren und bei
der Übertragung der sicheren Position über PROFIsafe bei freigegebener
Absolutposition berücksichtigt.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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Fehlerbehebung
