Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 441

Ansteuerung der Extended Functions mit Geber über PROFIsafe (CU310-2 und CU320-2)
Die folgende Tabelle gibt die Reaktionszeiten vom Empfang des PROFIsafe-Telegramms
auf der Control Unit bis zum Einleiten der Reaktion wieder.
Tabelle 10- 3 Reaktionszeiten bei Ansteuerung über PROFIsafe
Funktion
STO
SBC
SS1 (time and acceleration controlled),
SS2 Anwahl bis Bremsen eingeleitet
SAM Ansprechen der Sicheren
Beschleunigungsüberwachung
SOS Stillstandtoleranzfenster verletzt
SLS Geschwindigkeitsgrenzwert verletzt
SSM
4)
SDI (bis Bremsen eingeleitet)
SLP
Bei den angegebenen Reaktionszeiten handelt es sich um SINAMICS interne
Reaktionszeiten. Programmlaufzeiten im F-Host, sowie die Übertragungszeit über
PROFIBUS oder PROFINET sind nicht berücksichtigt. Bei der Berechnung der
Reaktionszeiten zwischen F-CPU und Umrichter ist zu berücksichtigen, dass Störungen in
der Kommunikation dazu führen können, dass erst nach Ablauf der PROFIsafe-
Überwachungszeit (F_WD_Time) eine Sicherheitsfunktion angewählt wird. Die PROFIsafe-
Überwachungszeit (F_WD_Time) ist also bei der Betrachtung eines Fehlerfalls in die
Berechnung mit einzubeziehen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Typisch
4 x p9500 + r9780 + t_K
4 x p9500 + 2 x r9780 + t_K
4 x p9500 + 2 ms + t_K
2 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
2 x p9500 + 2 ms
3)
4 x p9500
1,5 x p9500 + 2 ms
1,5 x p9500 + 2 ms
worst case
4 x p9500 + 3 x r9780 + t_K
1)
4 x p9500 + 6 x r9780 + t_K
1)
5 x p9500 + 2 ms + t_K
1)
2,5 x p9500 + r9780 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3,5 x p9500 + t_IST
4,5 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
3 x p9500 + t_IST
Systemmerkmale
10.5 Reaktionszeiten
1)
1)
1)
2)
+ 2 ms
2)
+ 2 ms
2)
2)
+ 2 ms
2)
+ 2 ms
2)
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