Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 173

Voraussetzung
● Freigabe der Basic Functions bzw. STO über Klemmen und/oder PROFIsafe.
● Damit der Antrieb auch bei einkanaliger Anwahl bis zum Stillstand abbremsen kann,
Status bei Safe Stop 1
Der Status der Funktion "Safe Stop 1" (SS1) wird über die Parameter r9772, r9872, r9773
und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01621 und N30621 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
– p9601.0/p9801.0 = 1 (Freigabe über Klemmen)
– p9601.3/p9801.3 = 1 (Freigabe über PROFIsafe)
muss die Zeit in p9652/p9852 kleiner sein als die Summe der Parameter für den
kreuzweisen Datenvergleich (p9650/p9850 und p9658/p9858). Andernfalls trudelt der
Antrieb nach Ablauf der Zeit p9650 + p9658 aus.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
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