Safe Stop 2 (Ss2) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9301 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Motor Module)
● p9501 SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)
● p9330 SI Motion Stillstandstoleranz (Motor Module)
● p9530 SI Motion Stillstandstoleranz (Control Unit)
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9722.0...15 CO/BO: SI Motion antriebsintegriert Statussignale
● r9731 SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
7.2.6

Safe Stop 2 (SS2)

Hinweis
SS2 nur mit Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) ist nur mit Geber einsetzbar.
Die Sicherheitsfunktion "Safe Stop 2" (SS2) dient zum sicheren Abbremsen des Motors an
der AUS3-Rücklauframpe (p1135) mit Übergang nach Ablauf der Verzögerungszeit
(p9352/p9552) in den Zustand SOS (siehe Kapitel "Safe Operating Stop"). Die
Verzögerungszeit muss so bemessen sein, dass der Antrieb in dieser Zeit aus jeder
Drehzahl des Arbeitsprozesses bis zum Stillstand abbremsen kann. Die Stillstandstoleranz
(p9330/p9530) darf danach nicht verletzt werden.
Die Antriebe bleiben nach dem Bremsvorgang in Drehzahl-Regelung mit dem
Drehzahlsollwert n = 0. Es steht das volle Moment zur Verfügung.
Motor ist bestromt
Bei SS2 ist der Motor bestromt.
Die Sollwertvorgabe (z. B. aus dem Sollwertkanal oder einer übergeordneten Steuerung)
bleibt während der Anwahl von SS2 gesperrt. Die Funktion "Safe Acceleration Monitor"
(SAM) ist beim Abbremsen aktiv.
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WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated