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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 253

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Stopreaktion
Wird ausgelöst
STOP E
- Projektierbarer Folgestop
1)
p9563/p9363 bei SLS
- Projektierbarer Folgestop
p9566/p9366 bei SDI
- Projektierbarer Folgestop
p9362/p9562 bei SLP
STOP F
Bei Fehler im kreuzweisen
1)
Datenvergleich.
Folgereaktion STOP B bzw.
STOP A
Siehe auch den folgenden Hinweis "Verzögerte Impulslöschung bei Busausfall".
1)
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP A (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
2)
Verhalten nach dem Auslösen von STO. Beachten Sie, dass die Parametrierung von STO genauso für STOP A gilt.
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP B (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
3)
Verhalten nach dem Auslösen von SS1: So wirkt z. B. auch die Überwachung mit Hilfe SAM bzw. SBR genauso.
Beachten Sie, dass die Parametrierung von SS1 genauso für STOP B gilt.
Das Verhalten des Antriebs entspricht nach dem Auslösen von STOP C (abgesehen von den Safety-Meldungen) dem
4)
Verhalten nach dem Auslösen von SS2: So wirkt z. B. auch die Überwachung mit Hilfe SAM genauso. Beachten Sie,
dass die Parametrierung von SS2 genauso für STOP C gilt.
Hinweis
Verzögerte Impulslöschung bei Busausfall
Für SLS und SDI stehen die Stopreaktionen auch mit verzögerter Impulslöschung bei
Busausfall zur Verfügung (damit der Antrieb bei einer Kommunikationsstörung nicht sofort
mit Impulslöschung reagiert):
 Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
 Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SDI aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
 Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SLP aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
Die Verzögerungszeit (p9380/p9580) darf maximal 800 ms betragen.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10).
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SDI-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10).
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLP-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9366[0...3] = p9566[0...3] ≥ 10).
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Aktion
Nach Ablauf von p9554/p9354
wird SOS ausgelöst
Zeitstufe t
(Basic Functions)
F1
oder t
(Extended Functions).
F2
Keine Reaktion des Antriebs
Inbetriebnahme der Funktionen
Auswirkung
Ansteuerung der antriebsautarken
ESR-Funktionalität
Nach Ablauf von t
(Basic
F1
Functions) Übergang in STOP A,
bzw. nach Ablauf von t
F2
Functions) Übergang in STOP B,
wenn eine Sicherheitsfunktion
(SOS, SLS) angewählt ist oder
wenn SSM mit Hysterese
freigegeben ist.
(Extended
251

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