Safety-Störungen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

7.1.4 Safety-Störungen
Die Störmeldungen der Safety Integrated Basic Functions werden im Standard-
Meldungspuffer gespeichert und können dort ausgelesen werden, im Gegensatz zu den
Störmeldungen der Safety Integrated Extended Functions, die in einem separaten Safety-
Meldungspuffer (siehe Kapitel "Meldungspuffer") gespeichert werden.
Bei den Störungen von Safety Integrated Basic Functions können folgende Stopreaktionen
ausgelöst werden:
Tabelle 7- 1 Stopreaktionen bei Safety Integrated Basic Functions
Stopreaktion
STOP A nicht
quittierbar
STOP A
STOP F
Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse
Bei hängender Achse oder ziehender Last besteht bei der Auslösung von STOP A/F die
Gefahr einer unkontrollierten Bewegung der Achse.
Dies kann durch Verwendung der "Sicheren Bremsenansteuerung (SBC)" und einer
Haltebremse (nicht sicherheitsgerichtet!) mit ausreichender Haltekraft verhindert werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Wird ausgelöst
Bei allen nicht
quittierbaren Safety-
Störungen mit
Impulslöschung
Bei allen quittierbaren
Safety-Störungen
Als Folgereaktion von
STOP F
STOP A entspricht der Stop-Kategorie 0 nach EN 60204-1.
Mit STOP A wird der Motor über die Funktion "Safe Torque Off" (STO) direkt
drehmomentfrei geschaltet.
Ein im Stillstand befindlicher Motor kann nicht mehr ungewollt anlaufen.
Ein in Bewegung befindlicher Motor trudelt aus. Dies kann durch den Einsatz von
externen Bremsmechanismen wie z. B. Halte- bzw. Betriebsbremse verhindert
werden.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
Bei Fehler im
kreuzweisen
Datenvergleich
STOP F ist fest dem kreuzweisen Datenvergleich (KDV) zugeordnet. Es werden
damit Fehler in den Überwachungskanälen aufgedeckt.
Nach STOP F wird STOP A ausgelöst.
Bei anstehendem STOP A ist "Safe Torque Off" (STO) wirksam.
WARNUNG
Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
Aktion
Sichere Impulslöschung
über den Abschaltpfad
des jeweiligen
Überwachungskanals
auslösen. Bei Betrieb mit
SBC:
Motorhaltebremse
schließen.
Übergang in STOP A
Auswirkung
Motor trudelt aus bzw. wird
über die Haltebremse
gebremst.
Einstellbar verzögerte
Folgereaktion
STOP A (Werkseinstellung
ohne Verzögerung), wenn
eine der Safety-Funktionen
angewählt ist
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