Esr-Verhalten Bei Kommunikationsausfall - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
S_XIST32
● PZD5 und PZD6 in Telegramm 902, Eingangssignale
● Aktueller Positionsistwert (32 Bit)
● Wertbereich ±737280000
● Einheit: 1 μm (Linearachse), 0,001 ° (Rundachse)
● Darf nur ausgewertet werden, wenn die Übertragung sicherer Positionswerte aktiv ist
5.3.5

ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall

Im Folgenden wird die Reaktion des Antriebs SINAMICS S im Falle eines
Kommunikationsausfalls bei gleichzeitig freigegebenem Funktionsmodul "Erweitertes
Stillsetzen und Rückziehen (ESR)" beschrieben.
Voraussetzung
● Safety Extended Functions werden über PROFIsafe angesteuert
● Funktionsmodul "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ist aktiviert und freigegeben
Kommunikationsausfall
Unter Kommunikationsausfall verstehen wir in diesem Zusammenhang eine der folgenden
Möglichkeiten:
● Unterbrechung/Störung der PROFIBUS- oder PROFINET-Verbindung bei Ansteuerung
● Unterbrechung/Störung der DRIVE-CliQ-Verbindung bei Ansteuerung über TM54F
● Übergeordnete Steuerung (F-CPU) in Stopreaktion
Reaktion des Antriebs
Im Falle eines Kommunikationsausfalls unterscheidet SINAMICS S die folgenden
Reaktionen:
1. Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und ESR freigegeben ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
2. Wenn p9380 = p9580 ≠ 0 und SLS aktiv ist, erfolgt bei Kommunikationsausfall die
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(p9501.25 = 1) ist und der Positionswert gültig ist (r9722.22 = r9722.23 = 1).
über PROFIsafe
parametrierte ESR-Reaktion.
parametrierte ESR-Reaktion nur, wenn als SLS-Reaktion ein STOP mit verzögerter
Impulslöschung bei Busausfall parametriert ist (p9363[0...3] = p9563[0...3] ≥ 10).
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated