Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 265
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Bei diesen Motoren kann der unter 2. genannte Fehler nicht auftreten.
Hinweis
Einfachabsolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle und zusätzlichen sin/cos-Spuren
Einfachabsolutwertgeber (z. B. EQI), die eine EnDat-Schnittstelle mit zusätzlichen sin/cos-
Spuren bieten, intern aber nach einem induktiven Messprinzip arbeiten, sind für SINAMICS
Safety Integrated nicht zulässig.
Istwertsynchronisation
Bild 7-15
Mit der Aktivierung der Istwertsynchronisation (p9301.3 = p9501.3 = 1), z. B. bei Systemen
oder Maschinen mit Schlupf, werden die Istwerte beider Geber zyklisch auf den Mittelwert
gebracht. Dabei wird der maximale Schlupf in p9349/p9549 im Kreuzvergleichstakt (r9724)
überwacht. Ist die "Istwertsynchronisation" nicht freigegeben, wird der in p9342/p9542
parametrierte Wert als Toleranz im kreuzweisen Vergleich verwendet.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beispiel-Diagramm Istwertsynchronisation
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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Fehlerbehebung
