Safety-Störungen; Stopreaktionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.16 Safety-Störungen
7.2.16.1

Stopreaktionen

Bei den Störungen von Safety Integrated Extended Functions und bei
Grenzwertüberschreitungen können folgende Stopreaktionen ausgelöst werden:
Tabelle 7- 4 Übersicht Stopreaktionen
Stopreaktion Wird ausgelöst
STOP A - Bei allen quittierbaren
1)
(entspricht STO ) Safety-Störungen mit
2)
Impulslöschung
- Folgereaktion von STOP B
- Projektierbarer Folgestop
p9563/p9363 bei SLS
- Projektierbarer Folgestop
p9566/p9366 bei SDI
- Projektierbarer Folgestop
p9362/p9562 bei SLP
STOP B Beispiele:
1)
(entspricht SS1 ) - Stillstandstoleranz in
3)
p9330/p9530 (SOS)
verletzt
- Projektierbarer Folgestop
p9563/p9363 bei SLS
- Projektierbarer Folgestop
p9566/p9366 bei SDI
- Projektierbarer Folgestop
p9362/p9562 bei SLP
- Folgereaktion von STOP F
STOP C - Projektierbarer Folgestop
1)
(entspricht SS2 ) p9563/p9363 bei SLS
4)
- Projektierbarer Folgestop
p9566/p9366 bei SDI
- Projektierbarer Folgestop
p9362/p9562 bei SLP
STOP D - Projektierbarer Folgestop
1)
p9563/p9363 bei SLS
- Projektierbarer Folgestop
p9566/p9366 bei SDI
- Projektierbarer Folgestop
p9362/p9562 bei SLP
250
Aktion
Sofortige Impulslöschung
Sofortige Vorgabe
Drehzahlsollwert = 0 und
starten der Zeitstufe t
B .
Nach Ablauf von t oder
B
n < n wird STOP A
ist Abschalt
ausgelöst.
Sofortige Vorgabe
Drehzahlsollwert = 0 und
starten der Zeitstufe t
C .
Nach Ablauf von t wird SOS
C
angewählt.
Zeitstufe t wird starten.
D
Keine antriebsautarke
Reaktion.
Nach Ablauf von t wird SOS
D
aktiviert.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Auswirkung
Antrieb trudelt aus
STOP B mit anschließendem
STOP A.
Antrieb wird an der AUS3-Rampe
abgebremst, anschließend
Übergang in STOP A
Hinweis:
Bei "SS1 mit externem Stop" (SS1E)
wird nicht an der AUS3-Rampe
abgebremst (siehe Kapitel Safe
Stop 1 mit externem Stop
(Seite 195))
Antrieb wird an der AUS3-Rampe
abgebremst, anschließend ist SOS
angewählt.
Antrieb muss durch übergeordnete
Steuerung (im Verbund) abgebremst
werden!
Nach Ablauf der Zeit t wird SOS
D
angewählt.
Eine eigenständige Reaktion findet
lediglich statt, wenn in SOS das
Stillstandstoleranzfenster verletzt
wird.
Safety Integrated