Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 21

● Safety Integrated Basic Functions
● Safety Integrated Extended Functions
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Diese Funktionen sind im Standard-Umfang des Antriebs enthalten und ohne zusätzliche
Lizenz nutzbar. Diese Funktionen sind immer verfügbar. Diese Funktionen benötigen
keinen Geber bzw. stellen keine besonderen Anforderungen an den verwendeten Geber.
– Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1. STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein
Drehmoment erzeugen kann, und entspricht der Stop-Kategorie 0.
– Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
Diese Funktionen erfordern eine zusätzliche Safety-Lizenz. Extended Functions mit
Geber erfordern einen Safety-tauglichen Geber (siehe Kapitel "Sichere Istwerterfassung
mit Gebersystem").
– Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1.
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
– Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Control dient zur sicheren Ansteuerung einer Haltebremse.
– Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Motors mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
– Safe Operating Stop (SOS)
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb
befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
– Safely-Limited Speed (SLS)
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten Drehzahl-
/Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
– Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.2 Unterstützte Funktionen
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