Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 415

Nr.
2.
Antrieb verfahren (evtl. geschlossene Bremse wird geöffnet)
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt

Während des Verfahrbefehls STO/SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Bremse wird geschlossen

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) an
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Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
r9773.4 = 1 (SBC angefordert)
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r9720.0 = 0 (STO angewählt) oder r9720.1 = 0 (SS1 angewählt)
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r9722.0 = 1 (STO aktiv)
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3. STO/SS1 abwählen und Folgendes überprüfen
Hinweis: Nach Abwahl von STO muss der Antrieb innerhalb von 5 Sekunden eingeschaltet werden.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])
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r9773.4 = 0 (SBC Abwahl)
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r9720.0 = 1 (STO abgewählt) oder r9720.1 = 1 (SS1 abgewählt)
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r9722.0 = 0 (STO inaktiv)
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4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
413