Epos Und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.7.5

EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung

Wenn bei der Verwendung der Positionier-Funktion EPOS gleichzeitig auch eine sichere
Geschwindigkeitsüberwachung (SLS) oder die sichere Bewegungsrichtungsüberwachung
(SDI) verwendet werden soll, muss EPOS über die aktivierten Überwachungsgrenzen
informiert werden. Diese Überwachungsgrenzen können sonst durch die Sollwertvorgabe
von EPOS verletzt werden. Eine Verletzung führt durch die Überwachung des Grenzwertes
zur Stillsetzung des Antriebs und damit zum Verlassen des vorgesehenen
Bewegungsablaufs. Dabei werden zuerst die relevanten Safety-Störungen ausgegeben,
dann erst die durch EPOS erzeugten Folgefehler.
Die Safety-Funktionen bieten EPOS mit dem Parameter r9733 Sollwertbegrenzungswerte
an, deren Berücksichtigung die Safety-Grenzwertverletzung verhindert.
Um eine Safety-Grenzwertverletzung durch die EPOS-Sollwertvorgabe zu verhindern,
müssen Sie den Sollwertbegrenzungswert (r9733) folgendermaßen an die maximale
Sollgeschwindigkeit von EPOS (p2594) übergeben:
● r9733[0] = p2594[1]
● r9733[1] = p2594[2]
Dabei müssen Sie die Verzögerungszeit für SLS/SOS/SDI (p9551/p9351) so einstellen, dass
die jeweilige sichere Überwachung erst nach der maximal erforderlichen Zeit für die
Reduktion der Geschwindigkeit unter dem Grenzwert aktiv wird. Die erforderliche
Abbremszeit wird von der aktuellen Geschwindigkeit, der Ruckbegrenzung in p2574 und der
Maximalverzögerung in p2573 bestimmt.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/150 Listenhandbuch)
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2574 EPOS Ruckbegrenzung
● p2593 CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated