Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 227

Funktionsweise
Sobald SLP aktiv ist, wird die Einhaltung der Grenzen des aktiven Positionsbereichs sicher
überwacht. Sie können mit einem sicheren Signal zwischen zwei Positionsbereichen
umschalten. Jeder Positionsbereich ist durch sein vorher definiertes Endschalterpaar
begrenzt. Beim Überfahren der Position eines der beiden Endschalter werden eine
parametrierbare Stopreaktion (STOP A, STOP B, STOP C, STOP D oder STOP E)
ausgelöst und die Meldungen C01715/C30715 ausgegeben.
Bild 7-8
Die Freifahrtfunktion dient dazu, den Antrieb zurück in den zulässigen Positionsbereich zu
bringen (siehe Kapitel "Freifahren (Seite 229)").
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Zeitverhalten und Diagnose der Sicherheitsfunktion SLP (Safely-Limited Position)
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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