Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 398

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
SDI positiv bzw. SDI negativ anwählen
Hinweis: Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl ist die parametrierte SDI-Überwachung bereits
aktiv.
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SDI-Toleranz

(p9564) sowie Verlassen des Stillstandsfensters für SOS an der AUS3-Rampe
abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01716 (0), C30716 (0); Toleranz für SDI positiv überschritten bzw.

C01716 (1), C30716 (1); Toleranz für SDI negativ überschritten
C01710, C30710 (STOP E ausgelöst)

C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)

C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)

C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)

4. Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das SDI-Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv

(r9722.7 = 0).
In der Folge wird STOP E ausgelöst.

In Folge von STOP E (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen

Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die antriebsautarke ESR-Funktionalität
oder die übergeordnete Steuerung beim Aktivieren von STOP E angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SDI abwählen und Safety-Meldungen sicher quittieren. Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl
ein POWER ON oder einen Warmstart auslösen.
Keine Safety-Störungen, -Warnungen und -Meldungen (r0945[0...7], r2122[0...7],

r9747[0...7]) an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren
Prüfen, ob der Antrieb verfährt

7. Die Punkte 1 bis 6 für die entgegengesetzte Richtung entsprechend wiederholen.
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Status
Safety Integrated