Safe Stop 1 Mit Externem Stop - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch
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Inhaltsverzeichnis
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Funktionsmerkmal von Safe Stop 1 ohne Geber
● Die Anwahl und die Überwachung der Bremsrampe (SBR) bzw. der Beschleunigung
Parametrieren der Bremsrampe "ohne Geber"
Die Steilheit der sicheren Bremsrampe (SBR) wird mit p9581/p9381 und p9583/p9383
eingestellt. Die Parameter p9581/p9381 bestimmen die Referenzgeschwindigkeit/-drehzahl,
die Parameter p9583/p9383 die Rücklaufzeit von der Referenzgeschwindigkeit/-drehzahl auf
den Wert 0. Mit den Parametern p9582/p9382 wird die Zeit eingestellt, die nach dem
Auslösen von Safe Stop 1 vergeht, bis die Überwachung der Bremsrampe wirksam wird.
7.2.4.3
Safe Stop 1 mit externem Stop
Beschreibung allgemein
ACHTUNG
Keine Funktion nach EN 60204-1
Die Funktion "Safe Stop 1 (Extended Functions) mit externem Stop" (SS1E) entspricht nicht
dem Stillsetzen nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1.
ACHTUNG
Beliebige Achsbewegung möglich
Während der Verzögerungszeit (p9556/p9356) ist bei "Safe Stop 1 (Extended Functions)
mit externem Stop" eine beliebige Achsbewegung durch den Lageregler möglich.
Mit externem Stop funktioniert "Safe Stop 1 (Extended Functions)" prinzipiell genauso, wie in
den vorigen Abschnitten "Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled)" und
"Safe Stop 1 ohne Geber (speed controlled)" beschrieben. Beachten Sie jedoch folgende
Unterschiede:
Unterschiede zwischen "Safe Stop 1 (Extended Functions) mit AUS3 und mit externem Stop"
● Um "Safe Stop 1 (Extended Functions) mit externem Stop" zu aktivieren, setzen Sie
● Bei Anwahl SS1 mit externem Stop wird der Antrieb nicht automatisch an der AUS3-
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
(SAM) sind zweikanalig realisiert, das Abbremsen an der AUS3-Rampe aber nur
einkanalig.
zusätzlich p9507.3 = p9307.3 = 1.
Rampe abgebremst: Sie müssen mit geeigneten Maßnahmen selbst für das Bremsen
des Antriebs sorgen. Nach Ablauf der Verzögerungszeit (p9556/p9356) wird nur
STO/SBC automatisch ausgelöst. Nach Anwahl der Funktion läuft die Verzögerungszeit
ab, auch wenn die Funktion während dieser Zeit abgewählt wird. In diesem Fall wird nach
Ablauf der Verzögerungszeit die Funktion STO/SBC angewählt und gleich wieder
abgewählt.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
195
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Fehlerbehebung
