Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
7.1.1

Safe Torque Off (STO)

Die Funktion "Safe Torque Off" (STO) dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über eine Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules/Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
● Freigabe der Funktion ist über Parameter notwendig.
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
● Erweiterte Quittierung:
Unerwünschte Bewegungen des Motors
Es sind Maßnahmen gegen unerwünschte Bewegungen des Motors nach dem Abtrennen
der Energiezufuhr zu treffen, z. B. gegen Austrudeln oder bei hängender Achse die
Funktion "Sichere Bremsenansteuerung" (SBC) freigeben, siehe auch das Kapitel "Safe
Brake Control (SBC) (Seite 174)".
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erforderlich.
Betrieb zu nehmen.
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Durch An-/Abwahl von STO werden, wenn p9307.0/p9507.0 = 1 gesetzt sind, die Safety-
Meldungen zurückgenommen.
Wenn zusätzlich zu den "Extended Functions" auch die "Basic Functions über Klemmen"
freigegeben sind, ist die Quittierung neben der An-/Abwahl von STO über PROFIsafe
bzw. TM54F auch durch die An-/Abwahl von STO über Klemmen möglich.
WARNUNG
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated