Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 105

● Diskrepanzzeit F-DI (p10002)
Hinweis
Diskrepanzzeit
Die Diskrepanzzeit muss immer kleiner als das kleinste zu erwartende Schaltintervall des
Signals an den F-DIs eingestellt werden.
● Safety-Abtastzeit TM54F (p10000)
Hinweis
Einstellung des Safety-Takts
Der Safety-Takt (p10000) des TM54F muss gleich dem Überwachungstakt in p9300/p9500
auf allen durch das TM54F angesteuerten Antrieben eingestellt werden.
● F-DI Eingangsfilter (p10017)
● Auswahl F-DI
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Die Signalzustände an den beiden Klemmen eines F-DI werden darauf hin überwacht, ob
sie innerhalb der Diskrepanzzeit den gleichen logischen Signalzustand erreichen.
Die Safety-Abtastzeit entspricht der Abtastzeit des TM54F.
Parametrierung der Entprellzeit der F-DIs und einkanaligen DIs des TM54F. Die
Entprellzeit wird gerundet auf ganze ms übernommen. Die Entprellzeit gibt die maximale
Zeitdauer eines Störimpulses an den F-DIs an, bis zu der er nicht als Schaltvorgang
interpretiert wird.
– Die Extended Functions tragen bei internen Fehlern oder Grenzwertüberschreitungen
Safety-Meldungen in einen speziellen Meldungspuffer ein. Diese Meldungen dürfen
nur sicher quittiert werden. Zur sicheren Quittierung kann ein F-DI-Klemmenpaar
zugeordnet werden (p10006).
– Des Weiteren wählen Sie hier die Klemmen für die bei SLP ggfs. benötigte
Freifahrtlogik (p10009).
Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.5 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT
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