Funktion Der F-Di; Beschreibung - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Das TM54F bietet 4 fehlersichere Digitalausgänge und 10 fehlersichere Digitaleingänge. Ein
fehlersicherer Digitalausgang besteht aus einem DC 24 V-schaltenden Ausgang, einem
Masse-schaltenden Ausgang und einem Digitaleingang zum Rücklesen des Schaltzustands.
Ein fehlersicherer Digitaleingang besteht aus zwei Digitaleingängen.
Hinweis
Störungsquittierung
Es gibt folgende Möglichkeiten, Störungen des TM54F nach Beseitigung des Fehlers zu
quittieren:
 POWER ON
 Fallende Flanke in Signal "Internal Event ACK" mit anschließender Quittierung auf der
5.4.2

Funktion der F-DI

Beschreibung

Die fehlersicheren Digitaleingänge (F-DI) bestehen aus zwei Digitaleingängen. Bei dem 2.
Digitaleingang ist zusätzlich die Kathode (M) des Optokopplers herausgeführt, um den
Anschluss eines Ausgangs einer F-Steuerung mit geschalteter Masse zu ermöglichen
(Anode muss dazu an DC 24 V angeschlossen werden).
Mit dem Parameter p10040 wird festgelegt, ob ein F-DI als Öffner/Öffner oder
Öffner/Schließer betrieben werden soll. Der Zustand jedes DI kann über den Parameter
r10051 abgelesen werden. Die Bits der beiden Antriebsobjekte werden UND-verknüpft und
ergeben den Zustand des jeweiligen F-DI.
Testsignale von F-DOs und Störimpulse können mit dem Eingangsfilter (p10017)
herausgefiltert werden, so dass diese keine Störungen verursachen.
Begriffserklärung:
Öffner/Öffner: für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei beiden Eingängen ein
"Nullpegel" anstehen.
Öffner/Schließer: für die Anwahl der Sicherheitsfunktion muss bei Eingang 1 ein "Nullpegel"
anstehen, bei Eingang 2 ein "1-Pegel".
Die Signalzustände an den beiden zusammengehörenden Digitaleingängen (F-DI) müssen
innerhalb der Überwachungszeit in p10002 den gleichen über p10040 konfigurierten Zustand
annehmen.
Für die Zwangsdynamisierung müssen die Digitaleingänge der F-DI 0 ... 4 des TM54F an die
dynamisierbare Spannungsversorgung L1+ und die Digitaleingänge der F-DI 5 ... 9 an L2+
angeschlossen werden (weitere Informationen zur Zwangsdynamisierung siehe
entsprechende Funktionsbeschreibung in Kapitel "Zwangsdynamisierung (Seite 270)").
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Control Unit ("Fehlersicheres Quittieren").
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.4 Ansteuerung über TM54F
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