Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 177

Freigabe der Funktion "Safe Brake Control"
Die Funktion "Safe Brake Control" wird über folgende Parameter freigegeben:
● p9602 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Control Unit)
● p9802 SI Freigabe sichere Bremsenansteuerung (Motor Module)
Die Funktion "Safe Brake Control" kann erst genutzt werden, wenn mindestens eine Safety-
Überwachungsfunktion freigegeben ist (d. h. p9601 = p9801 ≠ 0).
Zweikanalige Bremsensteuerung
Hinweis
Anschluss der Bremse
Die Bremse ist am Motor Module der Bauform Chassis nicht direkt anschließbar. Die
Anschlussklemmen sind nur für DC 24 V mit 150 mA ausgelegt, für höhere Ströme und
Spannungen ist der Safe Brake Adapter erforderlich.
Die Bremse wird prinzipiell von der Control Unit gesteuert. Es gibt zwei Signalpfade zum
Schließen der Bremse.
Bild 7-1
Für die Funktion "Safe Brake Control" übernimmt das Motor/Power Module eine
Kontrollfunktion und stellt sicher, dass bei Ausfall oder Fehlverhalten der Control Unit der
Bremsenstrom unterbrochen und damit die Bremse geschlossen wird.
Über die Bremsendiagnose wird eine Fehlfunktion eines der beiden Schalter (TB+, TB–) nur
bei einem Zustandswechsel sicher erkannt, d. h. beim Öffnen oder Schließen der Bremse.
Beim Erkennen eines Fehlers durch das Motor Module oder durch die Control Unit wird der
Bremsenstrom abgeschaltet und damit der sichere Zustand erreicht.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Zweikanalige Bremsensteuerung Blocksize (Beispiel)
Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
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