Voraussetzungen Für Safety Extended Functions - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Beschreibung Safety Integrated Extended Functions
4.1 Voraussetzungen für Safety Extended Functions
4.1 Voraussetzungen für Safety Extended Functions
● Für jede Achse, die mit Safety Integrated Extended Functions betrieben werden soll, ist
● Ansteuerung möglich über
● Einen aktivierten Stromregler im Antrieb
● Übersicht von Hardware-Komponenten, die die Extended Functions unterstützen:
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eine Lizenz erforderlich.
– PROFIsafe
– TM54F
– Onboard F-DI (CU310-2)
– Aktive Funktionen ohne Ansteuerung
– Control Unit CU320-2
– Control Unit CU310-2
– Motor Modules Booksize Compact
– Motor Modules Booksize mit Endung der Bestell-Nr.: -xxx3 oder höher
– Motor Modules Chassis mit Endung der Bestell-Nr.: -xxx3 oder höher
(Bei dieser Bauform sind Extended Functions nur mit sin/cos Geber zugelassen.)
– Motor Modules Cabinet mit Endung der Bestell-Nr.: -xxx2 oder höher
– Power Modules Blocksize
– Control Unit Adapter CUA31 ab Bestell-Nr.: 6SL3040-0PA00-0AA1
– Control Unit Adapter CUA32 ab Bestell-Nr.: 6SL3040-0PA01-0AA0
– Für die Safety Functions mit Geber:
Motoren mit sin-/cos-Geber und Geberauswertung mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle oder
über Sensor Module SMC20, SME20/25/120/125
Die Liste der zugelassenen Geber finden Sie im Internet unter:
http://support.automation.siemens.com
Geben Sie dort als Suchbegriff die Nummer 33512621 ein oder kontaktieren Sie die
Siemens-Geschäftsstelle in Ihrer Region.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated