Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 14

Inhaltsverzeichnis
7.2.8.2 Safe Speed Monitor ohne Geber .............................................................................................. 214
7.2.8.3 Parameter und Funktionspläne................................................................................................. 216
7.2.9 Safe Direction (SDI) .................................................................................................................. 218
7.2.9.1 Safe Direction mit Geber........................................................................................................... 218
7.2.9.2 Safe Direction ohne Geber........................................................................................................ 220
7.2.9.3 Safe Direction ohne Anwahl...................................................................................................... 222
7.2.9.4 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 223
7.2.10 Safely-Limited Position (SLP) ................................................................................................... 224
7.2.10.1 Freifahren .................................................................................................................................. 229
7.2.10.2 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 230
7.2.11 Sicheres Referenzieren............................................................................................................. 232
7.2.12 Übertragung sicherer Positionswerte (SP)................................................................................ 234
7.2.13 Safe Brake Test (SBT) .............................................................................................................. 238
7.2.13.1 Komunikation über SIC/SCC..................................................................................................... 243
7.2.13.2 Funktionspläne und Parameter................................................................................................. 244
7.2.14 Safe Acceleration Monitor (SAM).............................................................................................. 245
7.2.15 Safe Brake Ramp (SBR) ........................................................................................................... 247
7.2.16 Safety-Störungen ...................................................................................................................... 250
7.2.16.1 Stopreaktionen .......................................................................................................................... 250
7.2.16.2 Prioritäten der Stopreaktionen .................................................................................................. 252
7.2.16.3 Quittierung von Safety-Störungen............................................................................................. 254
7.2.17 Meldungspuffer ......................................................................................................................... 255
7.2.18 Sichere Istwerterfassung........................................................................................................... 258
7.2.18.1 Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem .............................................................................. 258
7.2.18.2 Sichere Istwerterfassung ohne Geber ...................................................................................... 268
7.2.19 Zwangsdynamisierung .............................................................................................................. 270
7.2.20 Safety Info Channel und Safety Control Channel ..................................................................... 274
7.2.20.1 Safety Info Channel (SIC) ......................................................................................................... 274
7.2.20.2 Safety Control Channel (SCC) .................................................................................................. 274
7.2.20.3 Mögliche Telegrammprojektierung (700, 701) .......................................................................... 275
7.2.20.4 Projektierung ............................................................................................................................. 276
7.2.20.5 Sendedaten für SIC und SCC................................................................................................... 279
7.2.20.6 Empfangsdaten für SCC ........................................................................................................... 282
7.2.20.7 Übersicht wichtiger Parameter .................................................................................................. 283
7.2.21 Inbetriebnahme mit STARTER ................................................................................................. 283
7.2.21.1 Extended Functions mit Geber ................................................................................................. 285
7.2.21.2 Extended Functions ohne Geber .............................................................................................. 305
8 Applikationsbeispiele ............................................................................................................................. 323
8.1 Ein-/Ausgangsverschaltungen eines sicheren Schaltgerätes mit TM54F ................................ 323
8.2 Applikationsbeispiele................................................................................................................. 327
9 Abnahmetests und Abnahmeprotokolle ................................................................................................. 329
9.1 Struktur des Abnahmetests....................................................................................................... 330
9.1.1 Inhalt des vollständigen Abnahmetests .................................................................................... 332
9.1.2 Inhalt des partiellen Abnahmetests........................................................................................... 334
9.1.3 Testtiefe bei bestimmten Maßnahmen...................................................................................... 336
9.2 Safety-Logbuch ......................................................................................................................... 337
9.3 Abnahmeprotokolle ................................................................................................................... 338
9.3.1 Anlagenbeschreibung - Dokumentation Teil 1 .......................................................................... 338
9.3.2 Beschreibung der Sicherheitsfunktionen - Dokumentation Teil 2 ............................................. 340
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated