Sichere Istwerterfassung Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.18.2

Sichere Istwerterfassung ohne Geber

Um die sichere Bewegungsüberwachung für Safety Extended Functions ohne Geber in
Abhängigkeit von den Gegebenheiten Ihrer Anwendung zu gewährleisten, stehen einige
Parameter zur Verfügung. Diese Parameter legen Sie im folgenden STARTER-Dialog fest:
Bild 7-17 Konfiguration Istwerterfassung geberlos
In den meisten Fällen können Sie mit den voreingestellten Werten arbeiten.
● Wenn während der Startphase die Istwerterfassung noch nicht korrekt arbeitet, gibt der
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Umrichter Meldungen aus, die jedoch noch keine Safety-Probleme darstellen. Um dies zu
vermeiden, vergrößern Sie den Wert des Parameters Verzögerungszeit der Auswertung
geberlos (p9586/p9386). So ermitteln Sie die "Verzögerungszeit der Auswertung
geberlos" (p9386/p9586):
– Um die minimale Verzögerungszeit p9586/p9386 zu bestimmen, führen Sie eine
Trace-Aufzeichnung des Anlaufverhaltens des Antriebssystems (mit Motor und
vorgesehener Last) durch. Die Trace-Funktion des STARTER ermöglicht dabei die
Bestimmung des Werts für p9586/p9386.
– Um unnötige Meldungen zu vermeiden, wählen Sie die Funktionen "SDI ohne Geber"
und "SLS ohne Geber" ab.
– Aktivieren Sie die Trace-Funktion mit dem Trigger "AUS2 → inaktiv" und als
aufzuzeichnende Signale: Mindestens eine Motorstromphase und AUS2.Zeichnen Sie
diese Motorstromphase nach dem ON-Befehl auf, bis I
gebraucht wird, bis I
– Führen Sie ein applikationsspezifisches Anfahrverhalten des Antriebs
durch.Entnehmen Sie der Trace-Aufzeichnung die Zeit, nach der die Stromspitze des
Asynchronmotors oder das Pulsmuster der Rotorlageidentifikation beendet sind und
der Strom den "Minimalstrom Istwerterfassung ohne Geber" p9588/p9388
überschreitet.
– Tragen Sie diese gemessene Zeit + ca. 10 % in p9586 ein (in p9386 wird durch die
Parameterverdopplung automatisch derselbe Wert eingetragen).
erreicht wird (+ 10 % Reserve), tragen Sie in p9386 ein.
min
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
erreicht wird. Die Zeit, die
Nenn
Safety Integrated