Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 13

6.7.2 Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions ...................................133
6.7.3 Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne Geber................133
6.7.4 Einstellen der Abtastzeiten ........................................................................................................138
6.8 Vorgehensweise zur Projektierung der PROFIsafe-Kommunikation.........................................140
6.8.1 Projektierung von PROFIsafe über PROFIBUS ........................................................................141
6.8.2 PROFIsafe-Telegramm wählen .................................................................................................150
6.9 PROFIsafe über PROFINET......................................................................................................152
6.9.1 Anforderungen für PROFIsafe-Kommunikation .........................................................................152
6.9.2 Projektierung von PROFIsafe über PROFINET.........................................................................153
6.9.3 Vergabe der IP-Adresse und des Namens ................................................................................158
6.10 PROFIsafe-Konfiguration mit STARTER ...................................................................................158
6.11 Inbetriebnahme einer Linear-/Rundachse .................................................................................159
6.12 Modulares Maschinenkonzept Safety Integrated.......................................................................162
6.13 Hinweise zur Serieninbetriebnahme ..........................................................................................163
7 Inbetriebnahme der Funktionen ............................................................................................................. 165
7.1 Safety Integrated Basic Functions .............................................................................................165
7.1.1 Safe Torque Off (STO)...............................................................................................................166
7.1.2 Safe Stop 1 (SS1, time controlled) ............................................................................................170
7.1.2.1 SS1 (time controlled) mit AUS3 .................................................................................................170
7.1.2.2 SS1 (time controlled) mit externem Stop ...................................................................................172
7.1.2.3 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................173
7.1.3 Safe Brake Control (SBC)..........................................................................................................174
7.1.3.1 Prinzipielles ................................................................................................................................174
7.1.3.2 SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis ..........................................................................176
7.1.3.3 Funktionspläne und Parameter..................................................................................................178
7.1.4 Safety-Störungen .......................................................................................................................179
7.1.5 Zwangsdynamisierung ...............................................................................................................181
7.1.6 Inbetriebnahme mit STARTER ..................................................................................................182
7.2 Safety Integrated Extended Functions.......................................................................................187
7.2.1 Lizenz für Extended Functions...................................................................................................187
7.2.2 Unterschiede zwischen Extended Functions "mit Geber" und "ohne Geber"............................187
7.2.3 Safe Torque Off .........................................................................................................................191
7.2.4 Safe Stop 1 (SS1) ......................................................................................................................191
7.2.4.1 Safe Stop 1 mit Geber (time and acceleration controlled).........................................................191
7.2.4.2 Safe Stop 1 ohne Geber (speed controlled) ..............................................................................193
7.2.4.3 Safe Stop 1 mit externem Stop ..................................................................................................195
7.2.4.4 Safe Stop 1 - Parameter ............................................................................................................196
7.2.5 Safe Operating Stop (SOS) .......................................................................................................197
7.2.6 Safe Stop 2 (SS2) ......................................................................................................................198
7.2.6.1 Wechselwirkungen mit EPOS ....................................................................................................200
7.2.7 Safely-Limited Speed (SLS).......................................................................................................201
7.2.7.1 Safely-Limited Speed mit Geber ................................................................................................202
7.2.7.2 Safely-Limited Speed ohne Geber.............................................................................................205
7.2.7.3 Safely-Limited Speed ohne Anwahl...........................................................................................208
7.2.7.4 Safely-Limited Speed - Parameter.............................................................................................209
7.2.7.5 EPOS und sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung ................................................................210
7.2.8 Safe Speed Monitor (SSM) ........................................................................................................211
7.2.8.1 Safe Speed Monitor mit Geber ..................................................................................................212
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Inhaltsverzeichnis
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