Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 136

Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.7 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
2. Ist ein Servoantrieb konfiguriert, aktivieren Sie den Hochlaufgeber folgendermaßen:
3. Öffnen Sie den Hochlaufgeber im Projektfenster durch Doppelklick auf
Bild 6-22 Hochlaufgeber
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Offline im fertigen Projekt den "Drive Navigator" aufrufen, die "Gerätekonfiguration"
auswählen und "Antriebskonfiguration durchführen" anklicken. Im nächsten Fenster das
Funktionsmodul "Erweiterter Sollwertkanal" markieren. Die Konfiguration jeweils mit
"Weiter" fortführen und am Schluss mit "Fertig stellen" beenden. Der Hochlaufgeber ist
jetzt aktiv und kann parametriert werden.
<Antriebsgerät> → Antriebe → <Antrieb> → Sollwertkanal → Hochlaufgeber:
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated