Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.3 Ansteuerung über PROFIsafe
5.3.4.2
S_STW2 und S_ZSW2 (Basic Functions)
Safety-Steuerwort 2 (S_STW2)
S_STW2, Ausgangssignale
Siehe Funktionsplan [2806].
Tabelle 5- 5 Beschreibung Safety-Steuerwort 2 (S_STW2)
Byte
Bit
0
0
1
2
3
4
5
6
7
1
0
1
2
3
4
5
6, 7
2
0 ... 2
3
4 ... 7
3
0 ... 7
Nicht relevante Signale bei Basic Functions, sollen auf "0" gesetzt werden.
1)
66
Bedeutung
STO
SS1
SS2
SOS
SLS
Reserviert
SLP
Internal Event ACK
Reserviert
Auswahl SLS Bit 0
Auswahl SLS Bit 1
Reserviert
SDI positiv
SDI negativ
Reserviert
Reserviert
Auswahl SLP Positionsbereich
Reserviert
Reserviert
Bemerkungen
1
Abwahl STO
0
Anwahl STO
1
Abwahl SS1
0
Anwahl SS1
0
–
1)
0
–
1)
0
–
1)
–
–
0
–
1)
1/0
Quittierung
0
Keine Quittierung
–
–
0
–
1)
0
–
–
0
–
1)
0
–
1)
–
–
–
–
0
–
1)
–
–
–
–
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated