Ansteuerung Über Klemmen Auf Der Control Unit Und Dem Motor/Power Module - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem Motor/Power Module
5.2 Ansteuerung über Klemmen auf der Control Unit und dem
Motor/Power Module
Merkmale
● Nur für die Basic Functions
● Zweikanalige Struktur über zwei Digitaleingänge (Control Unit/Leistungsteil)
● Die Klemmen der Control Unit und des Motor Module können entprellt werden, um
● Unterschiedliche Klemmenleisten je nach Bauform
● Automatische UND-Verknüpfung von bis zu 8 Digitaleingängen (p9620[0...7]) auf der
Übersicht der Klemmen für Sicherheitsfunktionen bei SINAMICS S120
Die verschiedenen Leistungsteil-Bauformen von SINAMICS S120 besitzen unterschiedliche
Klemmenbezeichnungen für die Eingänge der Sicherheitsfunktionen. Diese sind in folgender
Tabelle dargestellt:
Tabelle 5- 2 Eingänge für Sicherheitsfunktionen
Modul
Control Unit CU320-2
Single Motor Module
Booksize/Booksize
Compact
Single Motor Module/
Power Module Chassis
Double Motor Module
Booksize/Booksize
Compact
Power Module Blocksize
mit CUA31/CUA32
Control Unit CU310-2
Power Module Chassis mit
CU310-2
Weitere Informationen zu den Klemmen siehe Gerätehandbücher.
Klemmen für STO, SS1 (time controlled), SBC
Die Funktionen werden für jeden Antrieb getrennt über zwei Klemmen an-/abgewählt.
1. Abschaltpfad Control Unit (CU310-2/CU320-2)
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Fehlauslösungen durch Signalstörungen oder Testsignale zu verhindern. Die Filterzeiten
werden mit den Parametern p9651 und p9851 eingestellt.
Control Unit bei Parallelschaltung von Leistungsteilen der Bauform Chassis
1. Abschaltpfad (p9620[0])
X122.1....6/X132.1...6
DI 0...7/16/17/20/21
(siehe CU320-2)
(siehe CU320-2)
(siehe CU320-2)
(siehe CU320-2)
X120.3
X121.1...4
(siehe CU310-2)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
2. Abschaltpfad (EP-Klemmen)
X21.3 und X21.4
(auf dem Motor Module)
X41.1 und X41.2
X21.3 und X21.4 (Motoranschluss X1)
X22.3 und X22.4 (Motoranschluss X2)
(auf dem Motor Module)
X210.3 und X210.4 (auf der
CUA31/CUA32)
X120.4 und X120.5
X41.1 und X41.2
Safety Integrated