Konfiguration
● Klicken Sie in der Maske Safety Integrated auf Konfiguration:
● Dieser Dialog bietet folgende Einstellmöglichkeiten für die Extended Functions:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
– Antriebstyp
Wählen Sie den Achstyp Linearachse oder Rundachse/Spindel aus (p9502).
– Überwachungs-Takt
Stellen Sie hier den Überwachungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungen
ein (p9500).
– Istwerterfassungs-Takt
Stellen Sie hier die Taktzeit der Istwerterfassung für die sicheren
Bewegungsüberwachungen ein (p9511).
- Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt
jedoch für eine geringere Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
- Die maximal zulässige Geschwindigkeit, bei deren Überschreitung Fehler in der
sicheren Istwerterfassung auftreten können, wird in r9730 angezeigt.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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