Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 374

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
SLS mit Geber mit Stopreaktion "STOP C"
Tabelle 9- 18 Funktion "Safely-Limited Speed mit Geber" mit STOP C
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und jede benutzte SLS-Geschwindigkeitsgrenze einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann ohne Anwahl, über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

an Antrieb und TM54F; beachten Sie den Hinweis "Unkritische Warnungen" am
Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die aktive

Geschwindigkeitsgrenze überschreiten zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl

"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren.
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9714[0], r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der aktiven

SLS-Grenze sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
SLS mit Stufe x anwählen
Hinweis: Bei Bewegungsüberwachung ohne Anwahl ist SLS bereits aktiv.
Antrieb einschalten und Sollwert oberhalb der SLS-Grenze vorgeben
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SLS-Grenze

(p9531[x]) an der AUS3-Rampe bis zum Stillstand abgebremst wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01714 (x00), C30714 (x00); x = 1...4 je nach SLS-Stufe (Sicher begrenzte

Geschwindigkeit überschritten)
C01708, C30708 (STOP C ausgelöst)

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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Status
Safety Integrated