Bewegungsüberwachung Ohne Anwahl - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

5.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Alternativ zur Ansteuerung über Klemmen und/oder PROFIsafe gibt es die Möglichkeit,
einige Safety-Funktionen ohne Anwahl zu parametrieren. Diese Funktionen sind bei diesem
Modus nach der Parametrierung und einem POWER ON permanent angewählt.
Beispiel
Mit "SLS ohne Anwahl" kann z. B. eine Überwachung der Maximalgeschwindigkeit realisiert
werden, die verhindert, dass der Antrieb eine mechanische Grenzdrehzahl überschreitet.
Hierfür muss durch die Funktion "ohne Anwahl" kein F-DI verwendet werden bzw. ist keine
F-CPU erforderlich.
Funktionsmerkmale
● Die Funktion "Bewegungsüberwachung ohne Anwahl" steht in folgenden Varianten zur
p9601
0024
hex
0025
hex
● Die Funktionen "SLS ohne Anwahl" und "SDI ohne Anwahl positiv/negativ" werden mit
● Die Funktionen ohne Anwahl stehen in den Varianten "mit Geber" und "ohne Geber"
● Die Funktionen ohne Anwahl werden genauso wie die Varianten mit Ansteuerung über
Quittierung von Safety-Störungen
Für die Quittierung von Safety-Störungen sind folgende Fälle zu unterscheiden:
● Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl
● Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen ohne Anwahl und Basisfunktionen über
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Verfügung:
Bedeutung
Antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen ohne
Anwahl sind freigegeben
Antriebsintegrierte
Bewegungsüberwachungen ohne
Anwahl mit STO über Klemmen sind
freigegeben
p9512/p9312 ausgewählt.
(Auswahl über p9506/p9306) zur Verfügung.
PROFIsafe/Klemmen parametriert und freigegeben.
Die Quittierung von Safety-Störungen ist nur mit POWER ON möglich.
Onboard-Klemmen
Die Quittierung von Safety-Störungen ist mit POWER ON oder An-/Abwahl von STO bzw.
SS1 (siehe "Erweiterte Quittierung" im Abschnitt Safe Torque Off (STO) (Seite 166))
möglich.
Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen
5.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl
Funktionsumfang Kommentar
SLS p9501.0 = p9301.0 = 1
 
SDI p9501.17 = p9301.17 = 1
 
SLS p9501.0 = p9301.0 = 1
 
SDI p9501.17 = p9301.17 = 1


STO Basic Functions
 
SS1 Basic Functions
 
SBC Basic Functions
 
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