Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 170

Inbetriebnahme der Funktionen
7.1 Safety Integrated Basic Functions
● Eventuell anstehende STOP F oder STOP A werden zurückgenommen (siehe
● Die Meldungen im Störspeicher müssen zusätzlich durch den allgemeinen
Hinweis
Keine Meldung bei An-/Abwahl innerhalb p9650/p9850
Wird "Safe Torque Off" einkanalig innerhalb der Zeit in p9650/p9850 an- und wieder
abgewählt, so werden die Impulse gelöscht, ohne dass eine Meldung ausgegeben wird.
Um für diesen Fall eine Meldung angezeigt zu bekommen, muss N01620/N30620 über
p2118 und p2119 in eine Warnung oder Störung umprojektiert werden.
Wiederanlauf nach Anwahl der Funktion "Safe Torque Off"
1. Funktion abwählen.
2. Antriebsfreigaben erteilen.
3. Einschaltsperre aufheben und wieder einschalten.
Status bei "Safe Torque Off"
Der Status der Funktion "Safe Torque Off" (STO) wird über die Parameter r9772, r9872,
r9773 und r9774 angezeigt.
Alternativ kann man sich den Status der Funktion über die projektierbaren Meldungen
N01620 und N30620 anzeigen lassen (Projektierung über p2118 und p2119).
Reaktionszeit bei der Funktion "Safe Torque Off"
Für die Reaktionszeiten bei An-/Abwahl der Funktion über Eingangsklemmen siehe Tabelle
im Kapitel "Reaktionszeiten (Seite 437)".
Interner Ankerkurzschluss bei Funktion "Safe Torque Off"
Die Funktion "Interner Ankerkurzschluss" kann gemeinsam mit der Funktion "STO"
projektiert werden.
Bei gleichzeitiger Anwahl hat die Sicherheitsfunktion "STO" die höhere Priorität. Wenn die
Funktion "STO" ausgelöst wird, wird ein aktivierter "interner Ankerkurzschluss" abgeschaltet.
168
r9772/r9872).
Quittiermechanismus zurückgesetzt werden.
– 1/0-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Einschaltsperre aufheben)
– 0/1-Flanke an Eingangssignal "EIN/AUS1" (Antrieb einschalten)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated