Safe Brake Ramp (Sbr) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
● p9346 SI Motion SSM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module)
● p9546 SI Motion SSM (SGA n < nx) Geschwindigkeitsgrenze n_x (CU)
● p9348 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Motor Module)
● p9548 SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Control Unit)
● p9368 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (Motor Module)
● p9568 SI Motion SAM Geschwindigkeitsgrenze (CU)
7.2.15

Safe Brake Ramp (SBR)

Die Funktion Safe Brake Ramp (SBR) ist eine sichere Überwachung der Bremsrampe. Die
Funktion Safe Brake Ramp kommt bei den Funktionen "SS1 ohne Geber" und "SLS ohne
Geber" zur Überwachung des Abbremsvorgangs zum Einsatz. Bei SLS muss dazu aber die
Sollwertbegrenzung der Safety.Funktionen (r9733) mit dem Hochlaufgeber verbunden
werden.
Hinweis
SBR nur ohne Geber
Die Sicherheitsfunktion "Safe Brake Ramp" (SBR) ist nur ohne Geber einsetzbar.
Funktionsmerkmale
Nach Auslösen von SS1 oder SLS wird der Motor sofort mit der AUS3-Rampe abgebremst.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit p9582/p9382 wird die Überwachung der Bremsrampe
aktiviert. Es wird überwacht, dass der Motor beim Bremsvorgang die eingestellte
Bremsrampe (SBR) nicht überschreitet. Die Deaktivierung der sicheren Überwachung der
Bremsrampe erfolgt
● bei SS1:
● bei SLS:
Dann werden, abhängig von der verwendeten Safety Integrated Funktion, weitere
spezifische Funktionen aktiviert (z. B. STO, neue SLS-Geschwindigkeits-Grenzwert etc.).
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
sobald die Abschaltgeschwindigkeit (p9560/p9360) unterschritten wird.
– sobald die eingestellte Bremsrampe die neue SLS-Stufe erreicht hat
oder
– sobald die Istgeschwindigkeit unter die neu angewählte SLS-Stufe gesunken und für
die in p9582/p9382 parametrierte Zeit unter diesem Pegel verblieben ist.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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