Beispiele Für Die Anwendung Der Sicherheitsfunktionen - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Allgemeines zu SINAMICS Safety Integrated
2.3 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
1) Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Chassis:
Bei der Bauform Chassis wird SBC nur von Power/Motor Modules mit Bestellnummer
...3 oder höher unterstützt. Zusätzlich wird bei dieser Bauform ein Safe Brake Adapter
benötigt.
2) Hinweis zu Power/Motor Modules der Bauform Blocksize:
Power Modules Blocksize benötigen für diese Funktion zusätzlich ein Safe Brake Relay.
2.3 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Sicherheits- Anwendungsbeispiele
funktion
STO Beim Betätigen eines Not-Halt Tasters muss ein Antrieb
schnellstmöglich abgebremst und in den STO überführt werden
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird sichergestellt, dass
mehrere Antriebe nicht ungewollt beschleunigen.
SS1 Nach dem Betätigen eines Not-Halt Tasters muss ein Antrieb
schnellstmöglich bremsen. Der stillstehende Motor darf nicht
ungewollt beschleunigen.
SBC Die sichere Ansteuerung einer Motorhaltebremse muß garantiert
werde, um den Stillstand des Motors zu garantieren.
SOS Die Stillstandsposition des Motors muss überwacht und
sichergestellt sein.
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– Safe Direction (SDI)
Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
– Safely-Limited Position (SLP)
Safely-Limited Position stellt sicher, dass ein frei definierbarer Verfahrbereich nicht
verlassen wird.
– Safe Brake Test (SBT)
Die Funktion "Safe Brake Test" (Sicherer Bremsentest, SBT) prüft das geforderte
Haltemoment einer Bremse (Betriebs- oder Haltebremse). Diese Funktion ist konform
zu SIL 1 nach DIN EN 61508.
Lösungsmöglichkeit
SS1 im Umrichter über eine

Klemme oder über PROFIsafe
anwählen.
Der Motor wird abgebremst und

der Umrichter geht anschließend
in den Zustand STO über.
Auswertung des Not-Halt-Tasters in
einer zentralen Steuerung, Anwahl
von STO im Umrichter über
PROFIsafe.
SS1 im Umrichter über einen
fehlersicheren Eingang oder über
PROFIsafe anwählen.
SBC wird (wenn projektiert)
zusammen mit STO ausgelöst. Das
Motor Module/Safe Brake
Relay/Safe Brake Adapter führt dann
die Aktion aus und steuert die
Ausgänge für die Bremse
entsprechend an.
SOS z. B. durch SS2 anwählen, um
nach dem Bremsen die
Stillstandsposition des Motors zu
überwachwen.
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated