Safely-Limited Position (Slp) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
7.2.10

Safely-Limited Position (SLP)

Die Funktion Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position, SLP) dient der sicheren
Überwachung der Grenzen zweier Verfahr- bzw. Positionsbereiche, zwischen denen durch
ein sicheres Signal umgeschaltet werden kann.
Voraussetzungen
Für die Funktion Safely-Limited Position sind folgende Voraussetzungen nötig:
● Verwendung eines oder zweier geeigneter Geber für die erweiterten Safety-Funktionen
● Für die Ansteuerung über PROFIsafe muss eines der PROFIsafe-Telegramme 30, 31,
● Ansteuerung ist auch über TM54F möglich.
● Ermittlung der Absolutposition des Antriebs durch das Referenzieren bei der
Eine Beschreibung des Sicheren Referenzierens finden Sie im Abschnitt "Sicheres
Referenzieren (Seite 232)".
224
mit Geber (siehe auch Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem (Seite 258))
901 oder 902 parametriert sein (p60022, p9611, p9811).
Inbetriebnahme und nach allen Aktionen, nach denen kein sicherer Absolutbezug mehr
garantiert werden kann (POWER ON, Parken)
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated