Abnahmetest Für Safe Stop 1 (Basic Functions) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Nr.
3.
STO abwählen und Folgendes überprüfen:
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])

r9772.17 = 0 (STO Abwahl über Klemmen - DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur

relevant bei STO über Klemme
r9772.20 = 0 (STO Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei STO über PROFIsafe

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
4. Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
9.4.1.2 Abnahmetest für Safe Stop 1 (Basic Functions)
Tabelle 9- 8 Funktion "Safe Stop 1"
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung einzeln durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über Klemmen und/oder über PROFIsafe erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Funktion STO freigegeben (Onboard-Klemmen/PROFIsafe p9601.0 = 1 und/oder

p9601.3 = 1)
Funktion SS1 freigegeben (p9652 > 0)

Nur für "SS1 (time controlled) mit externem Stop (Seite 172)"

p9653 = 1
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7]); beachten Sie den

Hinweis "Unkritische Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
r9772.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemmen – DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur

relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über PROFIsafe

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Antrieb)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei

Gruppierung
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beschreibung
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
Status
353