Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 399
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Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP E
Bild 9-14
Beispiel-Trace: SDI positiv (mit Geber) mit STOP E
Trace-Auswertung:
● Funktion SDI positiv ist aktiviert (siehe Bit "SDI positiv aktiv")
● Verfahren des Antriebs startet (Zeitachse ca. -300 ms)
● Verlassen des SDI-Toleranzfensters wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Meldungen werden ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0
● Fehlerreaktion STOP E (entspricht Anwahl SOS) wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; siehe
● Erst nach Ablauf der Übergangszeit STOP E auf SOS (p9554) wird die Stillstandposition
● Da sich die Achse aber weiter dreht, wird das Stillstandstoleranzfenster verletzt
● STOP B wird ausgelöst (siehe Bit "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
gesetzt)
Bit "STOP E aktiv")
sicher überwacht (Zeitachse 500 ms; siehe Bit "SOS aktiv")
(Zeitachse ca. 800 ms)
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
397
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Fehlerbehebung
