Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
5.3.4 Prozessdaten .............................................................................................................................. 64
5.3.4.1 S_STW1 und S_ZSW1 (Basic Functions)................................................................................... 64
5.3.4.2 S_STW2 und S_ZSW2 (Basic Functions)................................................................................... 66
5.3.4.3 S_STW1 und S_ZSW1 (Extended Functions) ............................................................................ 68
5.3.4.4 S_STW2 und S_ZSW2 (Extended Functions) ............................................................................ 70
5.3.4.5 Weitere Prozessdaten................................................................................................................. 73
5.3.5 ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall ................................................................................ 74
5.3.6 Parameter und Funktionspläne................................................................................................... 75
5.4 Ansteuerung über TM54F ........................................................................................................... 76
5.4.1 Aufbau ......................................................................................................................................... 76
5.4.2 Funktion der F-DI ........................................................................................................................ 77
5.4.3 Funktion der F-DO ...................................................................................................................... 80
5.5 Ansteuerung der Extended Functions über F-DI (bei CU310-2)................................................. 83
5.5.1 Aufbau ......................................................................................................................................... 83
5.5.2 Funktion der F-DI ........................................................................................................................ 84
5.5.3 Funktion der F-DO ...................................................................................................................... 86
5.6 Bewegungsüberwachung ohne Anwahl...................................................................................... 89
5.6.1 Funktionspläne und Parameter................................................................................................... 90
6 Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen ...................................................................................... 91
6.1 Safety Integrated Firmware-Versionen ....................................................................................... 91
6.2 Parameter, Prüfsumme, Version, Passwort................................................................................ 92
6.3 DRIVE-CLiQ-Regeln für Safety Integrated Functions................................................................. 95
6.4 Zwangsdynamisierung (Teststop)............................................................................................... 97
6.5 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT.................................................................... 99
6.5.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme ...................................................................................... 99
6.5.2 Startmaske der Konfiguration.................................................................................................... 100
6.5.3 Konfiguration TM54F................................................................................................................. 102
6.5.4 Konfiguration der F-DI/F-DO ..................................................................................................... 105
6.5.5 Steuerschnittstelle der Antriebsgruppe ..................................................................................... 107
6.5.6 Teststop des TM54F ................................................................................................................. 109
6.5.6.1 Testmode 1: Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) ........................................... 111
6.5.6.2 Testmode 2: Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) ............................................................. 112
6.5.6.3 Testmode 3: Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) ................................................. 113
6.5.6.4 Teststop-Modus Parameter....................................................................................................... 114
6.6 Inbetriebnahme CU310-2 mittels STARTER/SCOUT............................................................... 114
6.6.1 Prinzipieller Ablauf der Inbetriebnahme .................................................................................... 114
6.6.2 Startmaske der Konfiguration.................................................................................................... 115
6.6.3 Konfiguration CU310-2.............................................................................................................. 117
6.6.4 Konfiguration der F-DI/F-DO ..................................................................................................... 120
6.6.5 Steuerschnittstelle des Antriebs................................................................................................ 123
6.6.6 Teststop der CU310-2............................................................................................................... 125
6.6.6.1 Testmode 1: Auswertung internes Diagnosesignal (passive Last) ........................................... 126
6.6.6.2 Testmode 2: Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) ............................................................. 127
6.6.6.3 Testmode 3: Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) ................................................. 128
6.6.6.4 Teststop-Modus Parameter....................................................................................................... 128
6.7 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions...................................................................... 129
6.7.1 Allgemeines............................................................................................................................... 129
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Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated