Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 228

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Funktionsmerkmale
● Anwahl über sichere Klemmen (TM54F oder Onboard-F-DI) oder PROFIsafe
● Definition des Positionsbereichs über zwei Endschalterpaare (p9334/p9534 und
● Sicheres Umschalten zwischen zwei unterschiedlichen Positionsbereichen (nicht
● Einstellbare Stopreaktion (p9362/p9562)
Freigabe der Funktion Safely-Limited Position
● Die Funktion "Safely-Limited Position" wird über folgende Parameter freigegeben:
● Führen Sie nach der Freigabe ein POWER ON am Umrichter durch.
Hinweis
Keine Istwertsynchronisation bei freigegebenem SP
Bei freigegebenem SP ist die Freigabe der Istwertsynchronisation
(p9501.3 = p9301.3 = 1) nicht erlaubt: In diesem Fall gibt der Antrieb die Störungen
F01688 und F30688 aus.
Steuer- und Statussignale von SLP
Die Anwahl von SLP und das Umschalten zwischen den Positionsbereichen erfolgt jeweils
über einen F-DI bzw. ein PROFIsafe-Ansteuerbit. Die SLP-Anwahl kann über Parameter
r9720.6 überprüft werden. Der ausgewählte Positionsbereich kann über Parameter r9720.19
überprüft werden. Wenn SLP aktiv ist, wird das Statusbit r9722.6 gesetzt. Der aktive
Positionsbereich wird durch r9722.19 angezeigt. Das Einhalten der oberen bzw. unteren
aktiven SLP-Grenze kann über r9722.30 und r9722.31 überprüft werden.
Hinweis
Springen der Anzeige
Für r9722.30 und r9722.31 ist keine Hysterese vorgesehen. Bei kleinen Schwankungen im
Bereich der Bereichsgrenze kann es also zu einem Hin- und Herspringen der Anzeige
kommen.
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p9335/p9535)
verfügbar bei PROFIsafe-Telegramm 30)
– p9501.1 = 1, p9301.1 = 1
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated