Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 382

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Trace-Auswertung:
● Funktion SLS mit SLS-Stufe 2 ist aktiviert (siehe Bits "SLS aktiv", "Aktive SLS-Stufe Bit 0"
● Antrieb wird über die SLS-Grenze hinaus beschleunigt (Zeitachse ab ca. -400 ms)
● Überschreiten der Grenze wird erkannt (Zeitachse 0 ms)
● Safety-Fehler wird ausgelöst (Zeitachse 0 ms; Bit "Internes Ereignis" wird auf 0 gesetzt)
● Fehlerreaktion STOP E (entspricht Anwahl SOS) wird ausgelöst (siehe Bit "STOP E
● Erst nach Ablauf der Übergangszeit STOP E auf SOS (p9553/p9353) wird die
● Da sich die Achse aber weiter dreht, wird das Stillstandstoleranzfenster verletzt
● STOP B wird ausgelöst (siehe Bit "SS1 aktiv")
● Antrieb wird bis zum Stillstand abgebremst
● Stillstand wird erreicht (Zeitachse ca. 500 ms)
● STOP A (als Folgereaktion auf STOP B) wird aktiviert (siehe Bit "STO aktiv"); zu diesem
Hinweis
Zeitdifferenzen durch interne Berechnungen
Kleine Zeitdifferenzen (Größenordnung 2 bis 3 Safetytakte (hier bis 36 ms)) werden durch
interne Berechnungen verursacht und stellen kein Problem dar.
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und "Aktive SLS-Stufe Bit 1")
aktiv")
Stillstandsposition sicher überwacht (Zeitachse 100 ms; siehe Bit "SOS aktiv")
(Zeitachse ca. 120 ms)
Zeitpunkt wird die Abschaltgeschwindigkeit SS1 (p9560) unterschritten
(Abschaltgeschwindigkeit SS1 wird hier vor Ablauf des SS1-Timers (p9556)
unterschritten).
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated