Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 229

Steuerung der Funktion Safely-Limited Position
Um die Funktion Safely-Limited Position an-/abzuwählen und die Bereichsgrenzen
umzuschalten, haben Sie zwei Möglichkeiten:
● PROFIsafe
Hinweis
Erweiterte Funktionen über PROFIsafe
Das Statussignal "SLP aktiv" (S_ZSW1.6 bzw. S_ZSW2.6) ist nicht gleich dem
Diagnosesignal "SLP aktiv" (r9722.6), sondern gleich der UND-Verknüpfung aus "SLP aktiv"
(r9722.6) und "sicher referenziert" (r9722.23).
Die übrigen SLP-Statussignale S_ZSW2.19 "SLP Aktiver Positionsbereich", S_ZSW2.30
"SLP Grenze oben eingehalten" und S_ZSW2.31 "SLP Grenze unten eingehalten" stimmen
mit den entsprechenden Bits in r9722 überein.
Hinweis
Einschränkungen bei PROFIsafe-Telgramm 30
Die Verwendung des PROFIsafe-Telgramms 30 (mit den 16-Bit-Wörtern S_STW1 und
S_ZSW1) bringt folgende Einschränkungen mit sich:
 Nur Positionsbereich 1 kann sicher überwacht werden.
 Eine Umschaltung auf den Positionsbereich 2 ist nicht möglich.
 Die Status-Rückmeldungen "sicher referenziert", "aktiver Positionsbereich", "obere SLP-
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
– Die SLP-An-/Abwahl erfolgt über die Steuerwörter S_STW1.6 oder S_STW2.6.
– Die Umschaltung zwischen den beiden Endschalterpaaren über Steuerwort
S_STW2.19.
– S_ZSW2.23 zeigt an, ob die aktuelle Absolutposition als "sicher" eingestuft wird.
– Die Anzeige, ob SLP aktiv ist, erfolgt über die Zustandswörter S_ZSW1.6 oder
S_ZSW2.6. Die Zustandswörter werden erst gesetzt, wenn SLP angewählt und die
Achse im Zustand "sicher referenziert" ist.
– Die Anzeige, welches SLP-Endschalterpaar aktiv ist, erfolgt über das Zustandswort
S_ZSW2.19. Diese Anzeige ist nur gültig, wenn SLP selbst aktiv ist.
– S_ZSW2.30 und S_ZSW2.31 zeigen an, ob die obere bzw. untere Grenze des aktiven
Positionsbereichs eingehalten werden.
Grenze eingehalten" und "untere SLP-Grenze eingehalten" sind nicht verfügbar.
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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