Voraussetzungen Zur Inbetriebnahme Der Safety Integrated Functions; Voreinstellungen Zur Inbetriebnahme Von Safety Integrated Functions Ohne Geber - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Hinweis
Verhalten beim Kopieren
Für die Parameter (p9515 bis p9529) des Gebers, der für die sicheren
Bewegungsüberwachungen verwendet wird, gilt beim Kopieren folgendes Verhalten:
 Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
 Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
Weitere Informationen entnehmen Sie den Parameterbeschreibungen im SINAMICS
S120/S150 Listenhandbuch.
Hinweis
Aktivieren geänderter Safety-Parameter
Beim Verlassen des Inbetriebnahmemodus (p0010 = 0) werden die meisten geänderten
Parameter sofort aktiv.
Bei einigen Parametern ist jedoch ein POWER ON erforderlich. In diesem Fall werden Sie
durch eine STARTER-Meldung oder eine Warnung des Antriebs (A01693 bzw. A30693)
darüber informiert.
6.7.2

Voraussetzungen zur Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions

1. Die Inbetriebnahme der Antriebe muss abgeschlossen sein.
2. Die nichtsichere Impulslöschung muss anstehen, z. B. über
3. Beim Betrieb mit SBC gilt:
6.7.3 Voreinstellungen zur Inbetriebnahme von Safety Integrated Functions ohne
Geber
Vor der Inbetriebnahme der Safety Funktionen ohne Geber sind zusätzliche
Voreinstellungen erforderlich. Die Parametrierung des Hochlaufgebers ist erforderlich, damit
im geberlosen Betrieb keine sprungförmigen Signale auftreten.
1. Ist ein Vektorantrieb konfiguriert, wird der Hochlaufgeber automatisch angelegt. Fahren
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Die Parameter werden automatisch beim Hochlauf analog zu dem jeweiligem
korrespondierenden Geberparameter (z. B. p0410, p0474, ...) eingestellt.
Die Parameter werden auf Übereinstimmung mit dem jeweiligen korrespondierenden
Geberparameter (z. B. p0410, p0474, ...) überprüft.
AUS1 = "0" oder AUS2 = "0".
Bei einer angeschlossenen und parametrierten Motorhaltebremse ist dann die
Haltebremse geschlossen.
Es muss ein Motor mit Motorhaltebremse am entsprechenden Anschluss des Motor
Module bzw. an Safe Brake Relay/Safe Brake Adapter (SBR/SBA) angeschlossen sein.
Sie fort mit Punkt 3.
Inbetriebnahme - Grundsätzliche Informationen
6.7 Inbetriebnahme der Safety Integrated Functions
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