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Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 356

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Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
2.
Antrieb verfahren
Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt
Während des Verfahrbefehls SS1 anwählen und Folgendes überprüfen:
Antrieb wird an der AUS3-Rampe (p1135) abgebremst (nicht bei SS1 mit externem Stop)
Vor Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) gilt:
r9772.22 = 1 (SS1 Anwahl über Klemmen – DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = 1 (SS1 Anwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
r9773.5 = r9773.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Antrieb)
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe); nur relevant bei
Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv - Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
Nach Ablauf der SS1-Verzögerungszeit (p9652, p9852) wird STO ausgelöst.
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Antrieb)
r9773.5 = r9773.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Antrieb)
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO angewählt und aktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 1 (SS1 angewählt und aktiv – Gruppe); nur relevant bei Gruppierung
3.
SS1 abwählen
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7])
r9772.22 = 0 (SS1 Abwahl über Klemmen – DI CU/EP-Klemme Motor Module); nur
relevant bei SS1 über Klemme
r9772.23 = 0 (SS1 Abwahl über PROFIsafe); nur relevant bei SS1 über PROFIsafe
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Antrieb)
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
Gruppierung
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 abgewählt und inaktiv – Gruppe); nur relevant bei
Gruppierung
4.
Einschaltsperre quittieren und Antrieb verfahren. Überprüfen, ob der erwartete Antrieb fährt.
354
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Status
Safety Integrated

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