Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 375

Nr.
4.
Trace analysieren:
Wenn r9714[0] die aktive SLS-Grenze überschreitet, wird eine Safety-Meldung

aktiv (r9722.7 = 0)
In der Folge wird ein STOP C ausgelöst

Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.13 (STOP C aktiv)

r9722.2 (SS2 aktiv; wird bei STOP C gesetzt)

r9722.3 (SOS aktiv)

r9722.4 (SLS aktiv) sowie r9722.9/.10 (Aktive SLS-Stufe)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung gesetzt)

5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
6. SLS abwählen oder Geschwindigkeitssollwert wieder in den gewünschten Bereich bringen
Beachten Sie, dass nach dem sicheren Quittieren der Safety-Meldungen der

aktuelle Sollwert wieder wirksam wird.
Safety-Meldungen quittieren
Überprüfen, ob der Antrieb wieder mit dem Sollwert verfährt

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Beschreibung
Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Status
373