Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 402

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
SLP mit Stopreaktion "STOP B"
Tabelle 9- 28 Funktion "Safely-Limited Position" mit STOP B
Nr.
Hinweis:
Der Abnahmetest muss für jede konfigurierte Ansteuerung und für beide Grenzen einzeln
durchgeführt werden.
Die Ansteuerung kann über TM54F, Onboard-Klemmen (CU310-2) oder über PROFIsafe
erfolgen.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Bereit" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions freigegeben (p9601.2 = 1)

Sicherheitsfunktionen freigegeben (p9501.0 = 1)

Safety mit Geber projektiert (p9506 = 0)

SLP freigegeben (p9501.1 = 1)

SLP abgewählt (r9720.6 = 1)

Antrieb sicher referenziert (r9721.7 = r9722.23 = 1)

Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

an Antrieb und TM54F (sofern vorhanden); beachten Sie den Hinweis "Unkritische
Warnungen" am Beginn des Abschnitts "Abnahmetests".
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die Positionsgrenzen

überschreiten zu können.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9708[0], r9713[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SLP-

Grenzen sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)

r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0

gesetzt)
r9722.6 (SLP aktiv)

r9722.30 (SLP Grenze oben eingehalten)

r9722.31 (SLP Grenze unten eingehalten)

SLP-Verfahrbereich auswählen
Antrieb an eine sichere Absolutposition innerhalb dieses Verfahrbereichs fahren
SLP anwählen
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
400
Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Status
Safety Integrated