Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 394

Abnahmetests und Abnahmeprotokolle
9.4 Abnahmetests
Nr.
2.
In der übergeordneten Steuerung sind eventuell Vorkehrungen zu treffen, um die SDI-Toleranz überschreiten

zu können.
Beachten Sie, dass die internen Begrenzungen (r9733[0], r9733[1] und r9733[2]) durch die Anwahl

"Abnahmetest starten" aufgehoben werden.
3. Trace-Aufzeichnung projektieren und aktivieren
Trigger: Trigger auf Variable - Bitmuster (r9722.7 = 0)

Aufzeichnung folgender Werte: r9713[0], r9720, r9721, r9722

Zeitintervall und Pretrigger so wählen, dass Sie das Überschreiten der SDI-

Toleranz sowie die nachfolgenden Antriebsreaktionen erkennen
Zur besseren Analyse folgende Bitwerte anzeigen lassen:
r9721.12 (STOP A oder B aktiv)

r9721.14 (STOP D aktiv)

r9722.1 (SS1 aktiv; wird bei STOP B gesetzt)

r9722.3 (SOS aktiv)

r9722.7 (Internes Ereignis; wird bei Auftreten der ersten Safety-Meldung auf 0

gesetzt)
r9722.12 (SDI positiv aktiv) bzw. r9722.13 (SDI negativ aktiv)

SDI positiv bzw. SDI negativ anwählen
Hinweis: Bei Bewegungsüberwachungsfunktionen ohne Anwahl ist die parametrierte SDI-Überwachung bereits
aktiv.
Antrieb einschalten und in die negative bzw. positive Drehrichtung verfahren
Prüfen, ob sich der Antrieb bewegt und nach Überschreiten der SDI-Toleranz

(p9564) sowie Verlassen des Stillstandsfensters für SOS an der AUS3-Rampe
abgebremst wird, bevor STOP A aktiv wird
Prüfen, ob folgende Safety-Meldungen anstehen:
C01716 (0), C30716 (0); Toleranz für SDI positiv überschritten bzw.

C01716 (1), C30716 (1); Toleranz für SDI negativ überschritten
C01709, C30709 (STOP D ausgelöst)

C01707, C30707 (Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten)

C01701, C30701 (STOP B ausgelöst)

C01700, C30700 (STOP A ausgelöst)

4. Trace analysieren:
Sobald r9713[0] das SDI-Toleranzfenster verlässt, wird eine Safety-Meldung aktiv

(r9722.7 = 0).
In der Folge wird STOP D ausgelöst.

In Folge von STOP D (Anwahl SOS) kommt es dann zu den oben beschriebenen

Reaktionen, wenn der Antrieb nicht durch die übergeordnete Steuerung beim
Aktivieren von STOP D angehalten wird
5. Trace speichern/ausdrucken und dem Abnahmeprotokoll beifügen (siehe folgendes Beispiel)
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Beschreibung
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Status
Safety Integrated