Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 266

Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
Sichere Bewegungsüberwachung
Für die sichere Bewegungsüberwachung stehen zwei Lese-Parameter zur Verfügung:
● r9730: SI Motion Sichere Maximalgeschwindigkeit
● r9731: SI Motion Sichere Positionsgenauigkeit
Beide Parameter r9730/r9731 sind abhängig vom jeweiligen Gebertyp.
Parametrierung im STARTER
In der STARTER-Maske Geber-Parametrierung werden die für die Safety-Funktionen
relevanten Geberparameter dargestellt, Parameter des Motorgebers werden aus der
Standardprojektierung übernommen (die Felder werden inaktiv dargestellt).
Bild 7-16 Geber-Parametrierung (Beispiel; zeigt nicht alle Felder des Dialogs, die in allen Varianten möglich sind)
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Anzeige der maximalen Geschwindigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung der
Istwerte für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen zulässig ist. Die
Maximalgeschwindigkeit der Istwerterfassung ist abhängig vom Istwertaktualisierungstakt
(p9311/p9511). Über die Parameter p9311/p9511 wird die Taktzeit der Istwerterfassung
für die sichere Bewegungsüberwachung eingestellt.
Eine langsamere Taktzeit verringert die maximal zulässige Geschwindigkeit, sorgt jedoch
für eine geringere Belastung der Control Unit für die sichere Istwerterfassung.
Anzeige der Positionsgenauigkeit (lastseitig), die aufgrund der Erfassung des Istwertes
für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen maximal garantiert werden kann
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Safety Integrated