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Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

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7.2.14

Safe Acceleration Monitor (SAM)

Die Funktion "Safe Acceleration Monitor" (SAM) ist eine sichere Überwachung der Antriebs-
Beschleunigung.
Funktionsmerkmale
Solange die Drehzahl kleiner wird, addiert der Umrichter kontinuierlich die einstellbare
Toleranz p9348/p9548 zur aktuellen Drehzahl und führt so die Überwachung der Drehzahl
nach. Falls die Drehzahl vorübergehend größer wird, bleibt die Überwachung auf dem
letzten Wert stehen. Der Umrichter reduziert die Überwachung so lange, bis sie die
"Abschaltdrehzahl" erreicht hat.
Wenn der Antrieb während der Rücklauframpe um die Toleranz in p9348/p9548
beschleunigt, wird das von SAM erkannt und ein STOP A ausgelöst. Die Überwachung wird
bei SS1 (bzw. STOP B) und SS2 (bzw. STOP C) aktiviert und endet beim Unterschreiten der
Geschwindigkeit in p9368/p9568.
Hinweis
Zusammenhang SSM und SAM
Wird bei p9368/p9568 der Wert 0 eingegeben, so dient der Geschwindigkeitsgrenzwert der
Funktion SSM (p9346/p9546) gleichzeitig als Mindestgrenzwert für die Funktion SAM
(Sichere Beschleunigungsüberwachung). Wenn die Geschwindigkeit unterhalb dieses
Grenzwertes liegt, ist SAM abgeschaltet.
In diesem Fall ist deshalb bei einer relativ hohen SSM/SAM-Geschwindigkeitsgrenze bei der
Nutzung der Stopfunktionen SS1 und SS2 die Wirkung der sicheren
Beschleunigungsüberwachung stark eingeschränkt.
Hinweis
Keine direkte Anwahl von SAM
SAM ist Bestandteil der Safety Integrated Extended Functions SS1 und SS2 bzw. STOP B
und STOP C. SAM kann nicht einzeln angewählt werden.
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), 01/2013, 6SL3097-4AR00-0AP4
Inbetriebnahme der Funktionen
7.2 Safety Integrated Extended Functions
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